CAN总线在轿车车身控制系统中应用及研究.pdf

CAN总线在轿车车身控制系统中的应用与研究 摘要 汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度 被看作是衡量现代汽车技术水平的重要标志。新一代的汽车被称为电子化汽车， 是汽车工业和电子技术相结合的产物。为了给司乘人员提供更加舒适、便利和 安全的环境，需要对车身进行控制(又称车辆内部系统控制)。车身控制系统包 括如下的电子控制：车用空调控制，数字化仪表显示，挡风玻璃的雨刷控制， 车灯控制，车后障碍检测，安全保护系统，多路通讯系统，门锁控制，电动车 窗控制，‘安全带控制及空气袋控制等。在信息化时代，人们自然想到采用网络 化的控制系统。 CAN工业局域网也叫控制器局域网，它属于现场总线的范畴，是一种高速、 可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线，它被广泛用在分 布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍CAN总线在轿车上的一种 控制应用方案。 论文从CAN总线车身控制系统的基本拓扑结构和工作原理入手，对系统的 硬件构成、参数选择、控制方案及软件实现等问题进行了分析、讨论。在此基 础上设计出了具有多种故障如过流、短路、断路等自诊断功能和自我保护功能 的CAN节点。不仅满足了车身控制的功能要求，降低了成