室内装修小车的学性能与控制系统研究.pdfVIP

广西二犬学卑乳士学口 南!：戈 摘要 摘要 本文围绕着广西大学机械学院与广西区建设厅合作开发室内装修小车项目展开的，也是 I DEAS和ANSYS两个软件的应用实伊k 通过开发该项目达到对软件的消化、吸收的目的； 同时该项目的成功也对装修行业的发展有重要意义。—。 本文主要有下列几方面的内容： --、J。室内装修小车的方案确定，f方案确定包括各大部件的结构选择，基本结构参数的确 定，重要承载驱动部件 丝杠螺母副 的确定及设计计算，动力源参数及运动参数的设计计算。P DEAS软件的介绍，静力有限元方法的基本理 『二0‘主要部件的静力有阻豇盆圭匠f包括I 论，各大自附的单元选择、约束载荷的设定和计算结果分析。P／ 三、小车车架的模态振型分析， 包括ANSYS的介绍，模态有限元分析的理论基础，ANSYS 常用模态分析方法介绍和本例的瞬陵选择，IDEAS有限元模型和ANSYS有限元模型的接口 和模态分析结果。r1 c四、删、车的试验研究。／主要是对高应力区和应力集中区的应力测试和分析。∥ f经过设计和实验证明开始选定的方案是可行的；同时为了小车向高自动化高智能的方向 发展，体文还对用于室内装修的轮式移动机器^的控制问题进行了初步探索，介绍了未来室内 装修机器^的路 §规划，跟踪、镇定问题，并对路径规财|故了—些哩’论j研究，提出了—种用于 路径朔战帕q丰悭网络算法。