平面六杆机构间函数综合理论与方法研究.pdfVIP

摘 露 平面六杆机构间歇函数综合理论与方法研究 摘要 本文提出了一种实现平面六杆机构间歇函数综合的简化优化方法，将 多维优化转化为四维优化；从工程实际出发，运用连杆机构运动几何学、 数学规划和计算机数值计算和图形显示技术等学科的理论成果，对平面六 杆机构间歇幽数综合进行了深入系统的研究，建立了平面六杆机构间歇函 数综合的理论和方法，并给出了相应的算例。 本文降维优化综合平面六杆机构的方法，利用成熟的四杆机构理论， 通过预先选定基础四杆机构的全部尺寸，将平面六杆机构的综合简化为二 杆组的综合。 本文提出的平面六杆机构问歇函数综合优化模型将机构优化分解为 两个相对独立的优化子问题：一是对四杆导向机构的优化，其实质是运动 刚体连杆平面上点的特征性评价问题，优化模型是以最大误差为最小作为 优化目标的约束不可微的优化问题，本文采用鞍点规划和极大熵方法，将 其转化为单目标可微优化模型；二是在设计空削内，根据给定的间歇函数 关系寻求固定刚体上的最优点，其数学模型是非线性、不可微的约束极小 优化问题，本文采用遗传算法和BFGS局部搜索法相结台来求解。对于误 差评定，本文利用加杈理论，对要求综合的平面六杆机构提出了在保证间 歇部分精度要求的条件下，使非间歇部分误差尽可能小的评价思想。 初始值问题是长期困扰机构优化综合的一个难题，初始值的好坏决定 着优化过程的计算速度最优值的好坏。本文随机