开放式高速运动制器的研究.pdfVIP

Y680107 摘 要 运动控制器是运动控制系统的核心，有着J一泛的应用。当前市场上的基于Pc 的运动控制器多是运动控制嵌入型，需要插入计算机的PCI或者ISA插槽，因 此难以独立运行和小型化。针对这些问题，本论文的主要目标是设计一种既可以 独立运行，又可以受计算机控制，具有一定的柔性和开放性的运动控制器。 论文共分为九章： 第一牵介绍了运动控制技术的现状，阐述了课题的由来和研究意义，荠讨论 了研究的内容和目标。 第二章论述了运动控制器硬件系统设计，详细说明了各主要电路模块的实 现。 第三章论述了运动控制器参数管理和触摸屏软件设计。 第四章介绍运动控制中的轮廓控制和加减速控制，详细推导解耦递归圆弧插 补算法、直线和三阶样条曲线加减速算法。 第五章针对EZ—USB芯片设计USB固件程序。 第六章描述了用DriverStudio开发该运动控制器的USB设备驱动程序。 第七章介绍了上位机中的动态链接库设计和应用程序设计。 第八章对两轴步进平台和两轴伺服平台上的试验结果进行了分析。 第九章对全文进行了简明的总结，并对该领域在未来的研究做了展望。 总之，本课题在理论和实践上均取得了一定的突破。在理论上，独特的触摸 屏界面管理程序的设计，按照不同阶段的不同设计任务进行分层，将设计难点分 散，对于不同的触摸屏应用有较强的适应性，简化并加快了触摸屏应用程序的开 术，采用主控极和I／O板分