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异步电机直接转矩控制技术的理论研究 摘要 直接转矩控制 DTC 技术是上世纪八十年代中期发展起来的新技术。它是继矢量 控制技术之后，且与之并行发展的一种新型的高性能的交流调速传动的控制技术。本文 详细研究了异步电动机的数学模型，并根据传统直接转矩控制存在的缺点以及对电动机 调速性能的要求，改变对定子磁链的调节方式，使定子磁链轨迹近似为一圆形，对转矩 采用三值调节器进行调节，以实现转矩的快速调节。为了验证所设计的异步电动机直接 转矩控制系统的可行性，通过MATLAB构建了直接转矩控制仿真系统，对直接转矩控 制方法的特点及其存在的问题进行了深入的理论与仿真分析研究。 在直接转矩控制中定子电阻是一个十分重要的参数，因此检测异步电机的定子电阻 值是非常重要。用定子电流向量的幅值可以校正电机运行和定子电阻值，除定子电阻外 的任何电机参数变化不会改变定子电流的幅值：因此采用定子电流幅值偏差和定子电流 幅值偏差变化率对定子电阻偏差进行辩识是可行的。由于电流幅值误差及其变化率与电 阻之间的关系复杂，难以用精确的数学模型表达，本文提出了模糊神经网络对定子电阻进 行在线检测的方案，该网络在离线训练之后，可用于对定子电阻的检测。仿真结果表明了 模糊神经网络观测器可实现对定子电阻的精确检测，从而提高直接转矩控制系统的低速 性能。 无速度传感器转速估计是现代交流传动研究的～个重要