换向片专用数控床伺服系统的研究与开发.pdfVIP

摘要 本论文结合我国牵引电机换向片生产现状及实际要求，阐述 了换向片专用数控铣床伺服系统的开发，并深入探讨了伺服系统 稳定性的问题。 。换向片专用数控铣床采用开环步进伺服系统，具有二个直线 进给坐标(x，Z向)。X，Z轴为步进电机驱动。数控系统为8098 单片机控制系统，容量大，功能强。该机床结构简单，性能价格 比高。经试运行，该机床完全满足设计要求。 影响步进伺服系统运动平稳性的主要因素有二：一是步进电 机运转过程中的抖动；二是整个传动系统在信号输入和输出过程 中的速度波动。在保证系统控制精度及不造成失步的条件下，增 大负载和阻尼是减轻抖动的有效措施。本数控铣床传动系统在阶 跃响应过程中存在的波动与系统自身结构有关，可通过补偿器补 偿或系统综合方法解决。 最后，本文探讨了步进驱动系统闭环控制问题。利用鲁棒控 制技术，对位置控制器进行二自由度H。优化设计，可使系统获 得满意的跟踪特性和抗干扰性。／ 关键词： 数控铣床，伺服系统，开环控制，平稳性，鲁棒控制 tothe situationand ofthe Accordingpresent r