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维普资讯 第 L8卷 第6期 计 算 机 技 术 与发 展 V01．18 No．6 2008年 6月 COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Jun． 2008 基于无标度摄像机的车流跟踪与速度估计算法 刘萌萌 (安庆师范学院，安徽 安庆 246011) 摘 要：该算法通过滤波、图像差分、图像逻辑运算得到运动物体，再运用数学形态学的方法去除过于细节的图像信息，恢 复图像 中部分被去掉的像素点，得到车辆的轮廓。最后在此基础上计算出车辆轮廓 的最A,Pb接矩形，得到车辆的质心，实 现跟踪并根据图像信息中已知的车身长度来估计速度。实验结果表明，在既没有对摄像机进行直接控制，也没有在场景 中放置标度物体的前提下，算法具有一定的有效性与准确性。 关键词 ：智能交通 ；数字 图像处理 ；车辆跟踪 中图分类号：TP18；TN911．73 文献标识码 ：A 文章编号：1673—629X(2008)06—0111—04 Algorithm onVehicleTrackingandSpeedEstimating BasedonNon。-。CalibratedCamera LIU M eng—meng (AnqingNormalCollege，Anqing246011，China) Abstract：Thisalgorithm extractsmovingvehiclesusingmedianfilter，framedifferencing andilTlageEk~oleancalculation，resumespartof losing pixelsusing mathematicalmorphology，calculatesthecentroidsofvehiclesbyobtaining theminimum exteriorrectangleofthemov． ingedges ，processestheresulting degeinformationtoobtainquantltatix~egeometricIneasLlrenlentqofvehicl~．There~ tspres~ateddmaonstrate thevalidityofthis~gonthmwhichrequiresneitherdirectc3ruer8controlnorp1㈣ 硼tofacalibration)(bjectinenvironment． Keywords：intelligenttransportation；digitalinaageprocessing ；vehicletracldng O 引 言 直线运动。由像素在图像中的不同定位来表示车辆在 近年来，图像处理技术广泛应用于智能交通领域 ， 图像中的运动距离。在跟踪车辆的过程中获得比例系 如：队列侦测、事故侦测、车辆识别和车辆计数等 [1--8]。 数 ，再通过一个适合比例系数的线性方程 ，对实际运动 文中将数字图像处理技术应用于交通场景分析，主要 距离进行估计。由实际运动距离和已知的帧率就可以 研究使用无标度摄像机在视频帧中进行车流跟踪与速 对速度进行估计。由于比例系数是通过车长统计分布 度估计的算法。 图得到的，所以文中所研究的算法主要适用于在一个 该算法通过滤波、图像差分、图像逻辑运算得到运 时段内统计车流的平均速度，而不是每个车辆的精确 动物体，再运用数学