最小二乘法分段拟合红外测距系统.pdfVIP

第37卷 第3期 电 子 器 件 V01．37 No．3 2014年 6月 ChineseJournalofElectronDevices Jun．2014 LeastSquarePiecewiseFittingInfraredRangingSystem ZHUfie，HELingxiao，LINFanqiang ，GOUQiaoxin (SchoolofInformationScienceandTechnology，ChengduUniversityofTechnology，Chengdu610059，China) Abstract：In orderto improvetheaccuracy ofinfrared distancemeasurement，weuseMSP430F149 single chip microcomputerascontrolcore，infrared receiving moduleas sensorforlaunch．The distancewasmeasured by measuringtheinfraredintenseofthereflectedlightwhichwasemittedbyinfraredtransmittingtube．Thissystem will measurethelightintensitytoconve~ itintovoltagesignal，andofrm acorrespondingrelationshipbetweenthevoltage signalandthedistance．From thesubsectionfittingoftheleastsquaremethod，therelationshipbetweenthevoltage signalandthe distancegetsofrthe distancemeasurement．OurmethodmakestheerForoftheinfrared distance measurementsystem reacheto 1mm．Thesystem can beusedwidelytomeasure distanceatcloserangeand for automotiveanti—collisionsystem． Keywords：infrareddistancemeasurement；MSP430F149singlechip；theleastsquaremethod；datablock EEACC：7230C doi：10．3969／j．issn．1005-9490．2014．O3．O31 最小二乘法分段拟合红外测距系统水 朱 杰，何凌霄，林凡强 ，苟乔欣 (成都理工大学信息科学与技术学院，成都 610059) 摘 要 ：为了提高测距的红外测距的精度，提出了以MSP430F149单片机为控制核心，红外线发射接收模块为传感器，通过测 量红外发射管发出的红外线反射的光线强度来测量距离。此系统将测量的光线强度转换为电压信号，并测得 电压信号和距 离的对应关系，最后通过最小二乘法进行分段拟合 ，得到电压信号和距离的关系式以实现测距。该红外测距系统误差达到 1mITI，可以广泛近距离测距和汽车防撞系统中。 关键词 ：红外测距；MSP430F149单片机；最小二乘法；数据分段 中图分类号 ：TN219 文献标识码：A 文章编号 ：1005—9490(2014)03—0524-05 随着经济的发展，交通运输业 日益繁荣，但 由于 气候因素的影响较小，抗干扰性强，探测精度高；由于 道路状态、交通管理等硬件难以跟上，加上驾驶超车、 汽车防撞雷达的作用距离较短，所需发射功率不高， 出车开小差、错误估计车距等主观的原理，使相互碰 电磁辐射能量可控制在法定范围内。红外线测距 。 撞的交通事故频频发生。解决这个问题的根本措施 激光测距作为一种高精度 的测距技术 已在很多领域 在于给行进中的汽车安装能 自动跟踪测距，在危险距