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ADCM电梯速度控制系统的研究 摘要 本文在对电梯现有的几种运行速度控制系统分析的基础上，提 DistanceControl 出了一种新的ADCM(Absolute Model)电梯 速度控制系统，该系统大大优化了电梯速度控制的性能。本文还成 功研发了ADCM电梯速度控制器。该控制器具有智能化程度高、硬 件成本低、体积小、运行可靠等特点。 整个论文分为以下几个部分： 简述了电梯速度控制技术的发展和现代电梯速度控制的特点； 分析了现有电梯速度控制的方法；提出了课题的难点和本文的创新 点。 1、比较了几种常用井道信号装置的优缺点；具体分析了电梯现 有的几种运行方式；并指出它们的不足。 2、提出了ADCM系统。ADCM采用速度反馈和绝对位置反馈 两种反馈控制方式，从而组成了一个双闭环控制结构；针对系统中 存在的时滞现象，运用了时滞补偿控制Smith算法，使系统性能得 到迸一步优化。文中还在对各种电梯运行曲线迸行分析比较的基础 上，把正弦曲线作为ADCM的理想速度曲线。 3、阐述了ADCM控制器的硬件设计；说明了各个模块的功能及 其实现的方式。阐述了ADCM控制器的软件设计：阐述了各个功能 模块(如通讯模块、曲线生成模块、控制算法模块等)的实现及它 们之间协调工作的方法。 关键字：电梯控制系统， ADCM控制器，理想速度曲线， 绝对值编码器 来经作青．0师同意 勿全文公布 嘏姐F幢久举碳|学似论文 Abstract Basedonthe ofthe lift analysisseveral control running systems the thesiscarriesouta Distance newADCM(AbsoluteControl Model) control fof running lift，This can the system systemlargelyimprove running oflift．Thisthesis andmanufactured performance designed ADCM not runs highlyintelligentcontroller,which only credibly,but alsocost thesis concludes lowly．This the following parts： 1．The thesis describesthe oflift shortly development