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乘用车车身结构件安全性试验系统的研制 摘 要 汽车安全性能是汽车最重要技术指标。本文依据美国FMVSS 214 和 FMVSS 216 等机动车安全标准和在研究乘用车碰撞规律的基础上，研制 了具备侧面碰撞试验和车顶碰撞试验等相关汽车零部件试验的乘用车车 身结构件安全性试验台。同时，基于数字图像处理技术和摄影测量学三 维测量原理，本文开发了试验台的三维图像测量系统，测量车身标识点 在碰撞试验过程中的动态位移。运用该系统，能实现试验过程定性分析 和定量分析的结合，对研究以及提高汽车碰撞安全性有着重要的意义。 本文所做工作主要有以下几个方面： 1. 通过研究FMVSS214 和FMVSS216 等机动车安全标准以及乘用车碰 撞规律的基础上，本文提出了试验台的总体设计方案，详细说明了试验 台的系统构成及关键技术和分析了试验台的工作原理。 2. 完成了试验台台架和车顶试验的整车调整固定装置的刚度校核 以及稳定性分析。运用有限元方法校核试验台台架刚度和分析整车调整 固定装置压杆稳定性，分析结果表明了试验台结构设计的合理性。而且 试验台结构简单，调整方便。 3. 建立了一个包含畸变校正的摄像机模型和实现了车身标识点三 维空间坐标的测量。本文采用两步法标定摄像机，首先利用旋转矩阵的 正交性和摄像机参数间的约束关系，从投影矩阵中分离求解摄像机的参 数，然后将计算结果代入摄像机模型，采用优化算法求解摄像机参数的 最优解。利用建立的摄像机模型，运用最小二乘法求解，得到车身标识 点的空间三维坐标。通过已知空间点的测量实验，证明了所建立摄像机 模型的正确性。 I 4. 建立了车身标识点识别及其成像中心图像坐标提取算法。以算法 的通用性和实时性为目标，本文通过运用图像背景差分法快速识别和提 取车身标识点。在此基础上，对图像进行灰度化和二值化，设计基于数 学形态学的噪声消除算法，消除噪声点的干扰，完成图像的预处理。然 后采用基于质心的亚像素定位方法，准确提取车身标识点成像中心图像 坐标。通过运用基于灰度的图像匹配相关系数法，实现了标识点在序列 图像中的跟踪及其成像中心图像坐标提取，为实现标识点三维空间坐标 的精确测量作好准备。 5. 完成了试验台图像测量系统的硬件设计，并以VC++软件作为开发 平台，基于类封装的思想开发了图像测量系统软件，该软件包括：视频 文件播放和回放模块、视频文件格式转换模块、图像处理模块、图像测 量模块和主程序模块。 最后通过对一具体汽车碰撞试验实例的分析，验证了该试验系统达 到了设计要求的可靠性和准确性。 关键词：汽车安全，数字图像处理，摄影测量学，三维图像测量系统 II RESEARCH AND DEVELOPMENT OF A SAFETY TEST SYSTEM FOR VEHICLE BODY STRUCTURE ABSTRACT Vehicle safety is the most important technical target. Based on FMVSS214, FMVSS216 and vehicle crash principle, a safety test bench for vehicle body structure is researched and developed in this thesis. Meanwhile, using the digital image processing technology and photogrammetry, a 3-D image measurement system for the bench is developed. Using this system, the combination of qualitative and quantitative analysis for vehicle crash test can be reached