低速重载输送链动力学分析与仿真.pdfVIP

摘 要 铅锭链式连续铸造机生产的铅锭表面存在较为明显的“水波纹”现象，将影响铅锭的 质量，目前还没有较为完善的理论与方法来解决这个问题。 本文针对铅锭表面“水波纹”现象，从输送链运行的平稳性入手，利用理论分析与实 验仿真分析相结合的方法，建立铅锭连续铸造机输送链系统的动力学模型，采用数值分析 方法进行动力学分析，并通过动力学仿真，分析影响输送链运行平稳性的原因，找到解决 输送链运行不平稳性的办法，来解决或减少铅锭表面“水波纹”现象，提高产品的质量。 1.分析了对铅锭铸造机的输送链的运动与动力特性，研究了多边形效应，分析了影响 输送链运行平稳性的主要因素。 2.建立了输送链的动力学模型，得到系统动力学微分方程，利用数值分析方法进行求 解，分析主要因素对输送链运行平稳性的影响，得到了其影响作用规律。 3.在实际工况下对所设计的输送链系统运行稳定性进行了分析，输送链的速度随着浇 铸的进行会发生波动，速度波动范围为20.7961 mm/s ~25.8mm/s ，不均匀系数为0.223，为 了减小速度波动带来的运动不平稳性，研究采用了链节距为300mm 输送链。 4.对输送链进行了动态仿真分析，分析了主要参数对输送链系统运行平稳性的影响规 律，提出了主要通过减小输送链速度波动与啮合冲击力，来提高输送链运行稳定性。 5.可通过减小主动链轮的角速度与链节距或增大主动链轮的齿数与主动链轮的分度圆 半径，来减小输送链系统运行的不稳定性，减少铅锭表面的“水波纹”现象。 6.同时分析了电动机驱动力矩的波动、打印机构的打印力、链轮的偏心，以及输送链 的同步性、支承件的振动的因素对输送链运行平稳性的影响。 通过分析研究，找出了影响输送链运行平稳性的因素，提出了减少“水波纹”现象的 方法，对连续铸造机的设计提供了理论与设计依据。 关键词：输送链；水波纹；平稳性；动力学建模；动力学仿真 I Abstract There is obvious water ripple phenomenon on the surface of lead ingots producted by the continuous casting machine, that affected the quality of lead ingots, there is no better theory and methods to solve the problem. In this paper, to the problem of water ripple on lead ingots’ surface, firstly, running smoothness ’ studies of the conveyor chain is started. which studied in theoretical analysis combined with simulation analysis. the dynamics model of conveyor system of the machine is established, dynamic analysis is carried out with numerical analysis method, and through dynamic simulation ,the reasons in influencing running smoothness are analyzed for finding a solution to decreasing it, to solve or reduce water ripple and improve the quality of the product. 1. Kinematic and dynamic characteristics of the conveyor chain is