便携式数控冰刀磨机的研制.pdfVIP

摘 要 冰上运动的发展对冰刀质量提出了更高的要求，可是冰刀的手工研磨自动化程 度低，研磨质量和效率难以得到保证。在国内，本文首次将数控方法应用到冰刀研 磨当中去。冰刀的数控研磨需满足设备便携、工艺简单、控制精确、研磨精度高等 方面的要求。本文结合国家体育总局冬奥会攻关项目“便携式数控冰刀测量与研磨 机的研制”，围绕上述要求进行了系统的深入研究，具体内容如下： 首先，冰刀数控研磨机的便携性主要体现在其设备本身的质量和体积上。本文 针对影响冰刀研磨设备便携性的因素，提出了两点实现设备便携性的方法。① 确定 了冰刀研磨机的总体布局和关键元部件的选取，冰刀采取立式，工作台采取卧式， 尽量缩小设备的尺寸。② PC 机通过打印机接口直接连接冰刀研磨设备，实现PC 机 直接数控，从而去掉了传统数控设备中的工控机，以满足冰刀研磨机便携性的要求。 其次，本文分析了影响冰刀加工质量的因素。结合这些因素，制定了冰刀研磨 的加工工艺。冰刀采取粗磨、精磨、抛光磨三级研磨，控制系统根据研磨总量自动 生成研磨工艺。研究设计了冰刀研磨的专用砂轮，同时根据砂轮的磨损机理，提出 了砂轮修整方法。 最后，在基于华中开放式数控平台的基础上，开发了冰刀研磨的系统控制软件。 设计了冰刀研磨砂轮的特殊运动方式。采用CNC-PLC 模拟量单元的数据及信号处理 环节，用变频器来实现对砂轮主轴电机的控制，从而保证砂轮以恒定的线速度进行 研磨加工。将面向对象编程技术应用到冰刀的数控编程中，使数控编程变得简单易 懂。系统软件提供了友好的人机界面，使人机交互变得容易，更适合于运动员操作 使用，同时，系统还提供了加工在线仿真功能，使研磨加工过程变得形象而具体。 关键词：冰刀 数控研磨机 便携式 砂轮修整 面向对象编程 I Abstract The development of ice-sports brings more demands to the quality of skates. Aiming at the disadvantages of skates hand-whetting which are poor quality, low automation and efficiency, skates numerical control whetting is proposed in this thesis. Combining with the project of “Development and Research of Portable Numerical Control Skates Muller” from National P.H general bureau, systemic research on the portability and precision and whetting process of skates is madden in this thesis. Firstly, portability is a very important key demand of skates muller, it is mainly embodied in its equipment. After the analysis of effect factors of portability, two methods are put forward according to equipment portability. ① The general layout of skates muller and its key parts are brought out. Skates are equipped upright, workbench is mounted horizontally ，shorten the size of equipment as possible as can. ② Through the self-made circuit board that conn