变质量动力吸振及其控制策略研究.pdfVIP

Study of Dynamic Vibration Absorber Based on Variable Mass and Its Control Strategy A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate: Fang Xiangbo Supervisor: Prof. Gao Qiang Chang’an University, Xi’an, China i 摘 要 自适应动力吸振器是振动控制领域的研究热点，其通过调整自身参数改变固有频 率，以跟踪外界激励频率，从而在较大的带宽上减小主系统振动，克服了传统动力吸振 器有效带宽过窄的缺点。与当前常用的通过改变刚度调整自身固有频率的方法不同，本 论文提出了一种新的基于变质量调谐的吸振器—变质量动力吸振器，通过在传统吸振器 中引入一个液体箱作为变质量单元，改变其中液体体积，就可以改变吸振器质量及固有 频率，从而获得较大的有效带宽。 本论文研究内容如下： （1）在研究二自由度系统振动理论的基础上，研究了传统动力吸振器基本原理， 包括定点设计理论及吸振器参数优化理论，并通过仿真分析了参数变化对吸振器减振效 果的影响。 （2 ）提出了新型变质量动力吸振器，研究了变质量动力吸振器工作原理，建立了 主系统—吸振器运动微分方程。根据运动微分方程，建立了Simulink 仿真模型，对变质 量动力吸振器减振性能进行仿真研究，分析了其有效带宽。 （3 ）搭建实验系统，对变质量动力吸振器减振性能进行了实验研究。选择一个玻 璃瓶作为变质量单元，通过改变玻璃瓶内水的体积改变吸振器质量及固有频率，以实现 对外界激振频率的追踪，从而达到最优减振效果。实验结果表明，随着质量的变化，吸 振器可以在8.125Hz~9.297Hz 范围内使主系统振动减小约14dB，说明相对于传统动力吸 振器，所设计的吸振器能够获得较大的有效带宽。 （4 ）为解决使用吸振器后，主系统频率响应出现新的共振峰，从而可能增大主系 统振动的缺点，提出了一种新的基于规则的变质量动力吸振器控制策略。通过仿真和实 验研究了所提控制策略的减振效果。结果表明，使用新控制策略后，吸振器不仅能够在 较宽的频带上明显减小主系统振动，而且能够有效防止主系统出现共振，因而具有重要 的工程应用价值。 关键词：振动控制，动力吸振器，自适应动力吸振器，变质量动力吸振器，吸振器 控制 i Abstract The adaptive dynamic vibration absorber (ADVA) has been an important research field in vibration control. The ADVA can track the external excitation frequency and reduce the vibration of the primary system over a wider band by changing its parameters (and then natural frequency), hence, it can address the disadvantage of narrow band of the traditional DVA. Different from the usual ADVA at present, whose natural frequency is modified by changing its stiffness, a novel absorber based on variable mass (VM) is proposed in this thesis. The VM ADVA can be obtained by introducing a liquid b