含弹性连接和夹水的双梁结构的振动传递与控制研究.pdfVIP

A Thesis Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master STUDY ON VIBRATIONAL TRANSIMISSION AND CONTROL OF A DOUBLE-BEAM STRUCTURE WITH ELASTIC CONNECTING AND WATER INSIDE Author: Zeng Li Advisor: Zhiyi Zhang (Assosiate Professor) Specialty: Mechanical Design and Theory School of Mechanical and Power Engineering Shanghai Jiao Tong University February 24, 2010 论文工作得到国家自然科学基金项目 以及上海交通大学 SMC 优秀青年教师项目资助，作 者在此谨向资助者表示诚挚的感谢！ 摘 要 含弹性连接和夹层水的双梁结构的振动传递与控制研究 摘 要 结构振动和声辐射问题是水下结构物研究的一个重要组成部分，在过去的几十年中， 多数研究致力于两大类问题，即结构振动和声辐射的机理和控制方法。机理研究主要讨 论梁、板、圆柱壳体与流体耦合的系统的振动和声学特性，而振动与声辐射控制则讨论 被动与主动控制的原理与实现。论文在现有研究的基础上，以当前声隐身研究中的双层 充水壳体结构的振动控制为背景，讨论其中的基本问题，揭示部分物理现象。 论文从半无限双层板结构的振动模型出发，将问题简化为含弹性连接和夹层水的双 梁结构的振动分析与控制，基于 Euler-Bernoulli 梁理论，采用模态分析方法研究了多种 情形下双梁系统的振动特性，讨论夹层水、弹性连接等对振动特性的影响，并对振动控 制进行仿真计算与实验，得到一些新的结果。论文的主要研究包括： （1） 首先将半无限板模型简化为有限梁模型，在梁的自由振动及受迫振动方程的基 础上，分析了带弹簧连接的简支双梁系统的耦合振动。采用模态分析方法，求解耦合系 统的固有频率和频响函数，并通过有限元软件 ABAQUS 对解析法的结果进行验证，结 果表明两者非常吻合。对于双梁中点有弹簧连接的情形，计算结果表明，当弹簧刚度较 小时，弹簧对系统的共振频率几乎没有影响；当弹簧刚度增大到一定程度时，双梁反相 振动模态对应的固有频率随着连接弹簧刚度的增大而增大，而对其它振动模态的固有频 率没有影响。 （2 ） 从流体域的波动方程出发，结合梁的横向振动控制方程和相关边界条件，按梁 对称和反对称模态讨论了含夹层水的双梁系统的耦合振动。在建模中，对称模态和反对 称模态分别采用余弦级数和正弦级数展开，并根据线性叠加原理获得耦合系统的频域响 应函数。采用有限元软件 ABAQUS ，对计算得到的结构受单点激励时的频响函数、固 有频率、梁的模态振型以及共振状态下流体域中的声压分布进行验证，结果表明两者非 第 I 页 摘 要 常吻合。计算结果还表明，同相模态对应的固有频率随夹层水厚度的增大而减小，而反 相模态正好相反；当夹层水的厚度越接近于梁的长度，变化的幅度就越小。 （3 ） 在上述分析的基础上，论文采用模态分析方法进一步研究了含夹层水且有弹簧 连接的双梁系统的振动特性。计算结果表明，对于双梁中点有弹簧连接的情形，弹簧仅 影响对称反相模态，而且弹簧刚度越大，对应的固有频率会升高；夹层水厚度对不同模 态有着不同的影响，对于反对称模态，同相振动的频率随着夹层水厚度的增大而升高， 反相振动的频率随间距的增高而降低，而对于对称模态，情形则正好相反；各种模态对 应的共振频率的变化幅度随着夹层水厚度趋近于梁的长度而减小；夹层水的存在使耦合 系统的固有频率降低。 （4 ）