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§3-1　冲量　动量　动量定理 §3-2　动量守恒定理 §3-3　动能定理 §3-4　保守力与非保守力　势能 §3-5　功能原理　机械能守恒 §3-6　碰撞 §3-7　能量守恒定律 1、动能是状态量,任一运 动状态对应一定的动能。 2、?EK为动能的增量，增 量可正可负，视功的正 负而变。 即: 外力的功之和＋内力的 功之和＝系统末动能－ 系统初动能. 内力能改变系统的总动能, 但不能改变系统的总动量。 记作：W外＋W内＝EKB - EKA 质点系动能定理 所有外力对质点系做的功和 内力对质点系做的功之和 等于质点系总动能的增量。 3、动能是质点因运动而 具有的做功本领。 某些力对质点做功的大小 只与 质点的始末位置有 关，而与路径无关。 这种力称为保守力。 三.保守力作功 势能 1、保守力： 典型的保守力： 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是耗散力 典型的耗散力： 摩擦力 几种保守力和相应的势能 重力的功 1、动能是状态量,任一运 动状态对应一定的动能。 2、?EK为动能的增量，增 量可正可负，视功的正 负而变。 3、动能是质点因运动而 具有的做功本领。 某些力对质点做功的大小 只与 质点的始末位置有 关，而与路径无关。 这种力称为保守力。 三.保守力作功 势能 1、保守力： 保守力作功 势能 M在重力作用下由a运动 到b，取地面为坐标原点. 重力是保守力。 典型的保守力： 重力、万有引力、弹性力 与保守力相对应的是耗散力 典型的耗散力： 摩擦力 几种保守力和相应的势能 重力的功 引力的功 两个质点之间在引力作用 下相对运动时 ，以M所在 处为原点, M指向m的方向 为矢径的正方向。m受的 引力方向与矢径方向相反。 M m r a b M在重力作用下由a运动 到b，取地面为坐标原点. 重力是保守力。 引力的功 两个质点之间在引力作用 下相对运动时 ，以M所在 处为原点, M指向m的方向 万有引力是保守力。 弹力的功 为矢径的正方向。m受的 引力方向与矢径方向相反。 M m r a b 万有引力是保守力。 弹力的功 弹性力是保守力。 2、势能 ◆弹性力的功等于弹性 势能增量的负值。 (以弹簧原长为零势能点). ◆万有引力的功等于 引力势能增量的负值。 (以无穷远为零势能点.) 弹性力是保守力。 2、势能 ◆弹性力的功等于弹性 势能增量的负值。 (以弹簧原长为零势能点) 1.只要有保守力，就可引入 　相应的势能。 2.计算势能必须规定零势能 　参考点。质点在某一点的 　势能大小等于在相应的保 　守力的作用下，由所在点 　移动到零势能点时保守力 　所做的功。 3.势能仅有相对意义，所以 　必须指出零势能参考点。 　两点间的势能差是绝对的， 　即势能是质点间相对位置 　的单值函数。 势能是属于具有保守力 　　相互作用的质点系统的。 ◆万有引力的功等于 引力势能增量的负值。 (以无穷远为零势能点.) 1.只要有保守力，就可引入 　相应的势能。 2.计算势能必须规定零势能 　参考点。质点在某一点的 　势能大小等于在相应的保 　守力的作用下，由所在点 　移动到零势能点时保守力 　所做的功。 ※由势能求保守力 如图示,设质点m在保守力 F作用下从A到B的元位移 为 dl 3.势能仅有相对意义，所以 　必须指出零势能参考点。 　两点间的势能差是绝对的， 　即势能是质点间相对位置 　的单值函数。 势能是属于具有保守力 　　相互作用的质点系统的。 ※由势能求保守力 如图示,设质点m在保守力 F作用下从A到B的元位移 为 dl φ F dl Fl B A 其势能增量为dEp, WAB= -dEp = = Fcos φ dl F· dl -dEp =Fl dl 即: Fl= - dEp dl ◆结论: 保守力沿某一给定的 方向的分量等于此保守 力相应的势能函数沿 方向的空间变化率的负值. l l 直角坐标系中 Fz = ?Ep ?z Fx = ?Ep ?x , Fy = ?Ep ?y , φ F dl Fl B A 其势能增量为dEp, WAB= -dEp = = Fcos φ dl F· dl -dEp =Fl dl 即: Fl= - dEp dl ◆结论: = Fx F i k j +Fy +Fz 矢量式为: = (　　　　+ ?Ep ?y j ?Ep ?z k ?Ep ?x i + ) 即: 保守力等于相应势能 函数的梯度的负值. exp: 1. 用引力势能公式求引力 保守力沿某一给定的 方向的分量等于此保守 力相应的势能函数沿 方向的空间变化率的负值. l