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济源职业技术学院 毕业设计论文 My 介绍 1 课题研究的背景及意义 1.2课题研究的内容 课题所研究的内容主要是用可编程控制器（PLC）自动控制电梯系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。 针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。 论文的主要内容如下： 首先对电梯系统及可编程控制器（PLC）作了比较全面的总结和介绍。接着根据电梯的控制要求，设计模拟控制模板，确定PLC所需的输入/输出口的数量，确定PLC的型号。然后设计PLC的外部接线图、流程图等，编写控制程序，最后对编写的电梯控制程序进行仿真和调试。 2.1电梯系统的主要控制方式 2 控制系统的选择及PLC的选型 2.2 控制系统的选择 目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。通过对比，来选择此电梯的控制系统。 PLC控制系统与继电器控制系统的比较： 从某种意义上说，PLC是从继电器控制发展而来的。两者既有相似性又有不同之处。下面对两者进行比较见表2-1。 通过PLC与继电器控制系统的比较，可以得出结论：由于PLC控制系统与继电器控制系统相比具有无法比拟的优点，因此，在今后的控制系统中，传统的继电器控制系统被PLC控制系统所代替是大势所趋。 (1)PLC控制系统与继电器控制系统的比较 (2)PLC控制系统与计算机系统的比较 20世纪60年代，由于小型计算机的出现，有人曾试图用小型计算机来取代当时占统治地位的继电器控制系统，结果未获成，结果却是PLC的出现。通过计算机与PLC本身的工作目的，原理和方式上都存在着较大的差异，其结果比较见下表2-2： 由表2-2得出结论：一般情况下，在工业自动化工程中采用PLC可靠，方便，易于维护。 进入20世纪70年代，采用微处理器的工业控制计算机出现了。它与PLC共同推动着传统工业的技术改造。经过较长时间是实践，人们又发现，PLC与一般的工业控制计算机相比，PLC还是有着较强的优势，其原因是PLC专为在工业环境下的应用而设计，在PLC中采用了如下的硬件和软件措施： ①光电耦合隔离和R-C滤波器，有效地防止了干扰信号的进入。 ②内部采用电磁屏蔽，防止辐射干扰。 ③ 采用优良的开关电源，防止电源线引入的干扰。具有良好的自诊断功能可对CPU等内部电路进行检测，一旦出错，立即报警。 ④对程序及有关数据有电池供电进行后备，一旦断电或运行停止，有关状态及信息不会丢失。 ⑤对采用的器件都进行了严格的筛选和简化，排除了因器件问题而造成的故障。 (2)PLC控制系统与计算机系统的比较 ⑥采用了冗余技术进行一步增强了可靠性。对某些大型PLC还采用了双CPU构 成冗余系统，或三CPU构成表决式系统。 ⑦随着构成PLC的元器件性能的提高，PLC的可靠性也在相应的提高。一般PLC的平均无故障时间可达到几万小时以上。某些PLC的生产厂家甚至宣布，今后生产PLC不再标明可靠性这一指标，因为对PCL来讲这一指标已毫无意义了。经过大量时间人们发现PLC系统在使用中发生的故障大是是由于PLC的外部开关，传感器，执行机构引起的，而不是PLC本身发生的。 ⑧另外，PLC程序设计简单，易学，易懂，易维护，更适合于工程技术人员。因此，PLC在工业控制方面获得了极大成功，成为工业控制中的主流。但是必须指出的是：计算机在信息处理方面还是优于PLC，所以在一些自动化控制系统中，常常将两者结合起来，PLC做下位机进行现在控制，计算机做上位机信息处理。计算机与PLC之间通过通信线路实现信息的转换和交换。这样相辅相成，构成一个功能较强的完整的控制系统。 从上边的论述和比较可以看出。由PLC的硬件决定了它的可靠性和控制功能比继电器控制系统高的多，它是专门为工业控制场合设计的，所以他的稳定性也比一般通用计算机要好的多，而且它操作简单灵活，易于实现系统升级和功能扩展，所以在本设计中采用PLC来进行控制。 (2)PLC控制系统与计算机系统的比较 2.2PLC的定义及特点 由于PLC在不断发展，因此，对它下一个确切的定义是困难的。在二十世纪七十年代PLC问世后，由美国电气制造商协会(National Electric Manufacturer Association--NEMA)对PLC下过如下的定义：PLC是一种数字式的电子装置。它使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序运算、计数计时和算术运算等功能，用来对