弹性弧面凸轮减机构研究及其运动仿真.pdfVIP

Elastic Cam Mechanism Roller-gearReducing MotionSimulation AThesisSubmittedto Shaanxi of Scienceand University Technology in PartialFulfillmentofthe Requirements forthe of Degree Masterof Science Engineering By F Chengguoeng Cao Supervisor：Prof．jujiang 2013 May 弹性弧面凸轮减速机构研究及其运动仿真 摘要 本课题是在已有的弧面凸轮减速器的基础上，引入多滚子接触，通过分 析计算来验证其对于提高承载能力的作用。在多滚子接触分析时，本文将从 动转盘中的销轴组件当作弹性元件来进行处理，充分考虑机构在运转的过程 中，销轴的形变及应力与承载转矩的关系，以及不同的啮合位置对于销轴受 力形变的影响。 本文主要研究内容及取得的主要成果包括以下几个方面： (1)根据现 有的弧面分度凸轮机构的理论及设计方法，总结出适合多滚子啮合的、连续 传动的弧面凸轮减速机构的方法； (2)结合新的设计方法总结出适合于计 算机辅助设计的方法，并运用三维建模软件UGNX设计弧面凸轮减速机构 的核心组件，主要包括弧面凸轮本体和转盘及滚子销轴组件。对其建模理论 加以分析研究，总结出一种快捷精确的建模方法； (3)将弧面凸轮减速机 构中的转盘组件中的销轴作为弹性元件，根据材料力学中的理论对其进行弯 曲变形、应力应变的分析计算。结合有限元法并运用有限元软件ANSYS对 简化的模型进行相应的有限元分析计算，证明三个滚子啮合时销轴受力要明 显优于单滚子啮合； (4)对已经建立的机构传动核心组件进行有限元分析 计算，包括分析啮合位置的改变对于凸轮与滚子之间的接触力，以及销轴的 应力和形变的影响； (5)利用机械系统动力仿真分析软件ADAMS对减速 机构的虚拟样机进行运动学分析，可以验证该减速机构的运动可行性及稳定 性。然后对其分别进行刚体动力学与刚柔耦合动力学分析，结果表明刚体的 动力学性能非常差，而将转盘柔性化后的减速机构系统动力学响应各指标均 有很大提高，基本满足实际工况。 本课题的意义在于： (1)在点啮合、弹性接触研究的基础上，提出弹 性构件的思想，形成弹性弧面凸轮的新接触模式，丰富弹性弧面凸轮机构理 论。通过材料力学与有限元分析计算方法相结合，为新的弹性弧面凸轮机构 提供分析和计算方法。 (2)对于弹性弧面凸轮机构的应用作出扩展，设计 出多滚子啮合的弧面凸轮减速机构，并总结出该机构简便快捷的三维建模方 法，同时借助于ADAMS软件对这种减速机构的动力学特性进行详细分析， 从而进一步证明了该机构的可行性，为后续的进一步研究提供参考。 关键词：弧面凸轮，弹性元件，减速机构，有限元分析，动力学分析