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2009机械原理考试大纲 绪论 =。要注意式中n为活动构件数而不是所有构件数，为平面低副数，为平面高副数。为使F计算正确，必须正确判断n、、的数目，因此要注意该机构中有无复合铰链、局部自由度和虚约束等。对于复合铰链，只要注意到，计算运动副数目时不弄错就行了；局部自由度常出现在有滚子的部分；而虚约束的出现较难掌握，应认真领会书中所列可能出现虚约束的几种情况。 能正确分析机构的组成原理，平面连杆机构的高副低代，杆组级别判断。 平面机构的运动分析 ⑴内容 ①研究机构运动分析的目的和方法 ②用相对运动图解法求机构的速度和加速度 ③用解析法机构的位置、速度和加速度 ⑵基本要求 ①能用图解法对机构进行运动分析。 ②能用解析法对机构进行运动分析。 ⑶重点、难点 相对运动图解法（又称向量多边形法）为本章的重点内容。所讨论的问题有两类。一类是在同一构件上两点间的速度和加速度的关系；一类是组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系。这两类问题都可以通过建立矢量方程式，作速度多边形和加速度多边形来解题。要注意一个矢量方程只能解两个未知数，若超过两个则要通过与其它点之间新的矢量方程式来联立求解。在解题时要充分利用速度、加速度影像原理，以期达到简捷、准确的目的。 关于后一类问题，是否存在哥氏加速度是其中的关键，判断方法如下： 两构件组成移动副，但只有相对移动，而无共同转动时，重合点间加速度关系中无哥氏加速度。 2）若两构件组成移动副，即有相对移动又有共同转动时，重合点间加速度关系中必存在哥氏加速度。 平面连杆机构及其设计 ⑴内容 ①平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 ②平机四杆机构的基本型式及其演化 ③平面四杆机构的主要工作特性 ⑵基本要求 ①了解铰链四杆机构的基本型式、演化和应用。 ②对曲柄存在条件、传动角、死点和极位、行程速度变化系数等有明确的概念。 ③能按行程速度变化系数设计四杆机构。 ⑶重点、难点 连杆机构设计的两类基本问题是：1）实现已知的运动规律；2）实现已知的轨迹。 本章要弄清的一些基本概念：如整转副、摆动副、机架、连架杆、连杆、曲柄、摇杆等等。 重点要掌握以下几个问题： 铰链四杆机构有曲柄条件 ①最长杆与最长杆之长度和小于其它两杆之和（简称“杆长之和条件”，是具有二个整转副构件和条件）；②最短杆为连架杆或机架。这两个条件必须同时满足，否则在机构中不存在曲柄，因而只能是双摇杆机构。 压力角和传动角关系 压力角α——在不计摩擦和构件惯性力的情况下，机构从动件所受驱动力的方向线与受力点速度的方向线之间所夹之锐角。 传动角γ——压力角的余角。 行程速比系数K 系数K只适用于取曲柄为原动件的连杆机构，如曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构及曲柄导杆机构等。K1代表机构具有急回特性。也就是当曲柄的极位夹角θ0时，机构存在急回特性。 给定了机构的有关尺寸，就可以根据定义求出极位夹角θ。设计的几何关系为：当从动件处于两个极限位置时，其曲柄和连杆共线（重合一直线和延长一直线）。 凸轮机械及其设计 ⑴内容 ①凸轮机构的应用和分类 ②从动件的运动规律 ③按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线――作图法 ⑵基本要求 ①了解凸轮机构的和应用。 ②对从动件的运动规律、凸轮机构压力角和自锁有明确的概念。 ⑶重点、难点及学习注意事项 凸轮机构是以其从动件的位移或摆角来实现给定的运动规律的。因此，从地劝件的运动规律是设计凸轮轮廓的主要依据。 要搞清等速、等加速等减速、简谐、摆线四种运动规律，弄清解析表达式中推程部分的位移、速度、加速度三个公式。实际上只要记住位移表达式就可以了，速度和加速度公式只是位移公式的简单求导过程。对这几种运动规律的位移、速度和加速度线图要有所了解，柔性冲击与刚性冲击的概念以及分别在什么运动规律中发生。掌握反转法，能按给定位移线图绘制滚子从动件盘形凸轮轮廓。掌握压力角的概念，并在作图中能够表达出来。 齿轮机构及其设计 ⑴内容 ①齿轮机构的应用和分类 ②齿廓啮合基本定律 ③渐开线及渐开线齿廓 ④渐开线齿轮和各部分名称及标准齿轮的尺寸 ⑤渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ⑥渐开线齿廓的展成加工及根切现象 ⑦变位齿轮 ⑧平等轴斜齿圆柱齿轮机构 ⑨蜗杆机构及圆锥齿轮机构 ⑵基本要求 ①掌握齿廓啮合基本定律、渐开线性质、渐开线齿轮啮合的特点。 ②掌握标准直齿圆柱齿轮的参数与几何尺寸的关系，并能进行几何设计。 ③掌握渐开线轮齿的展成原理、根切现象、最少齿数。 ④了解变位和变位齿轮传动的概念。 ⑤了解斜齿圆柱齿轮、蜗杆、蜗轮和直齿圆锥齿轮的特点，并能对它们进行几何设计 ⑶重点、难点 本章内容较多，名词术语多、概念多、符号多、公式多，理论系统性强，几何关系复杂。因此在学习过程中，要认真领会各章节的基本内容，特别是渐开线的性质和极坐标参数方程要牢记，结合书中的图对渐开线方程