车载激光扫描数据的整合、分割和建模.pdfVIP

摘要 摘要 在城市空间基础数据获取与应用服务追求快速性、准确性、完整性、经济性 的形势下，激光扫描技术作为一种数据获取手段，在测绘、交通、环保、城市规 划等领域得到了极大的应用。集成了 GPS （Global Positioning System 全球定位系 统）、INS （Inertial Navigation System 惯性导航系统）和线阵激光扫描仪等多种 传感器的车载激光扫描系统，在车辆正常行驶的过程中动态采集数据，获取目标 地物的空间信息。车载激光扫描数据也称作“点云”，从散乱的空间点云中快速、 准确的提取出有用的信息，并为数字城市建设提供快速有效的分析工具和三维景 观建模方法，是需要深入研究的内容。本文以车载激光扫描数据的整合、分割以 及建模为目标，采用数字图像处理技术与数字近景立体摄影测量技术，对多传感 器的标定方法、基于车载激光扫描系统的数据分割方法以及表面模型的快速构建 方法进行了深入的研究，主要研究内容和成果如下： (1) 针对车载激光扫描系统多传感器集成的特点，研究系统标定方法。通过 构建了车载激光扫描系统的定位方程，利用罗德里格矩阵的方法求解出标定参 数