大功率直流电机制器的研制.pdf

大功率直流电机控制器的研制 摘要 本文介绍了基于PWM芯片TL494的大功率直流电机控制器的研究和开 发。该控制器是通过调节PWM信号的占空比来实现电机的调速，并设计了一 系列的保护电路保证控制器的正常工作，并且尽可能的排除电机运行中的安全 隐患。 该文首先介绍了大功率电机控制器的发展历史与现状，以及直流电机与交 流电机控制器的优缺点，接着说明了选择直流电机的原因，并简单介绍了改善 大功率电机控制器性能的几个关键技术。其次详述了大功率直流电机控制器电 路的设计，包括控制器中控制模块、功率模块的工作原理和电路设计原理。最 后，给出了样机的试验结果。试验数据表明：该控制器的控制模块设计是合理 的，性能是稳定可靠的；功率模块的散热能力是关键技术，而电路板上铜箔的 厚度是影响其散热能力的最主要因素。另外，文章对于在硬件调试过程中出现 的几个关键性问题也给予了详细的分析和解答。最后，对大功率直流电机控制 器的发展进行了展望，并提出了电机控制器向单片机／嵌入式系统平台移植发展 的设想。 关键字：大功率直流电机PWM直流电机控制器 4 Researchof PowerDC—·MOTORController High Abstract Thisarticleintroducedtheresearchandthe of DC．MOTOR developmentbj幽power controllerbased 011 TL494．ThiScontrolleris PwM PwM、析也chip throughadjusts也e the torealizethemotor modulation，andaseriesof signaldutyfaetor velocity designed circuitto the asfaras toeliminate protection guaranteecontroller,thenpossible security hidden inmotormovement． danger This articlefirstintroducedthe motorcontroller and highpower developmenthistory the dc．motorand situation，thenwith也e theac-motorcontroller，show present compared wechoosedc．motortodothis introduced research，and peoplewhy simply improvement motorcontroller several wehavedescribed highpower performancekeytechnologies．Next the electric dc-motorcontrollercircuit in controller’s