平面六杆机构间歇函数综合理论和方法的研究.pdf

摘 露 平面六杆机构间歇函数综合理论与方法研究 摘要 本文提出了一种实现平面六杆机构间歇函数综合的简化优化方法，将 多维优化转化为四维优化；从工程实际出发，运用连杆机构运动几何学、 数学规划和计算机数值计算和图形显示技术等学科的理论成果，对平面六 杆机构间歇幽数综合进行了深入系统的研究，建立了平面六杆机构间歇函 数综合的理论和方法，并给出了相应的算例。 本文降维优化综合平面六杆机构的方法，利用成熟的四杆机构理论， 通过预先选定基础四杆机构的全部尺寸，将平面六杆机构的综合简化为二 杆组的综合。 本文提出的平面六杆机构问歇函数综合优化模型将机构优化分解为 两个相对独立的优化子问题：一是对四杆导向机构的优化，其实质是运动 刚体连杆平面上点的特征性评价问题，优化模型是以最大误差为最小作为 优化目标的约束不可微的优化问题，本文采用鞍点规划和极大熵方法，将 其转化为单目标可微优化模型；二是在设计空削内，根据给定的间歇函数 关系寻求固定刚体上的最优点，其数学模型是非线性、不可微的约束极小 优化问题，本文采用遗传算法和BFGS局部搜索法相结台来求解。对于误 差评定，本文利用加杈理论，对要求综合的平面六杆机构提出了在保证间 歇部分精度要求的条件下，使非间歇部分误差尽可能小的评价思想。 初始值问题是长期困扰机构优化综合的一个难题，初始值的好坏决定 着优化过程的计算速度最优值的好坏。本文随机确定初始搜索范围，并结 合遗传算法的随机搜索特点来构造好的初始值。 作者最后编制了优化综合软件，构造了多个典型的综合实例，验证了 本文综合理论和方法的正确性和有效性。 关键词：平面六杆机构，间歇函数综合，鞍点规划，遗传算法，全局 搜索 大连理工大学硕士论文 摘 要 M．E．Thesis Researchthe on and ofFunction Theory Approach Synthesis for Planar Six．barDwell Mechanism Master Candidate：ZhangJianjnn Delun Supervisor：ProLWang ofMechanical Department Engineering Dalian of UniversityTechnologic Dalian 16024．PR．CHINA city,Lianningprovince．I Abstract Anew of dwellfunction for six-bar approachapproximate synthesisplanar mecbanismis inthedissertation。whichtransf01TnSthe of presented