通用型全数字多电机同步传动系统的研究.pdf

摘 要 多电机同步传动系统被广泛地应用于纺纵、造纸等行业，不同的工艺要求导 致不同的控制方案，控制参数【j三有彼人的麓异，本课题力图71：发…类通用型的同 步控制系统，只要适当改变控制系统的‘。些参数设置，无需改变系统的硬件电路， 便可满足不同的工艺要求。本论文从电气控制角度，包括上位机(7-控机)的监 控系统和下位机(单片机)的实时控制系统两个部分，利用上下位机两级控制实 现多单元同步系统的全数字控制。 现场下位机部分设汁了高精度的彩JtL47L述麓挖制系统。每一个传动单元都构 成一个数字闭环控制系统。由t曾片机构成的ir]‘凋式数字频率源，设计成了一个相 位闭环系统，使其输出频率稳定、可靠，具有很高的调节精度，同时还可由上位 机设置其频率值。控制器采用签频鉴相器构成了全数字闭环控制。变频器带有 RS485串行接口，实现了微机两级控制。本系统采用全数字赢线位移式松紧架， 克服了传统模拟类松紧架的缺点，摊矗了控制精度，使整个系统实现了全数字控 制。从动单元根据主动单元的频率椰顶截的频差，通过…定的算法得到自己的频 率，形成精确的速羞控制系统。 对于带卷绕类负载的单元，本系统采用模型参考自适应控制，同时还提出了 变参考模型自适应控制的改i十思想．即随着卷径的变化，算法的参数及模型也相 应变化，以达到精确同步控制的要求。本沦文利用系统仿真验证了设计的正确性 和合理性。 系统的上位机部分采川组念软件实现了生产过程的动态模拟和所有参数的 实时监控，同时还可以埘下位桃进行参数设定和控制。此微机两级控制系统具有 广泛的通用性。 关键词：多电机I司步 数字，℃松紧架数字频率源模型参考自适应 Abstract Thecontrol of transmissionhave systemsdigitalsynchronal been in applied textile andsteel etc．Diffrentfieldsusedifferentcontrol making rolling field，paper controldatesandsoon．This ideas．different akindof designs paper synchronal transmissioncontrol whichcanbe inkindsoffieldsifthesoftwarehas system applied beenmodifiedwhilethehardwaredon’tneed ata11．This change papermainly contains is inrealtime second two parts．Firstpart by controlling microcomputer．The ofthe talksabout industry part paper computer(1PC)． The differencecontrolol、multi—motorhasbeen control