矿山牵引机车异电机直接转矩模糊控制的研究.pdf

摘 要 矿山牵引机车是矿山运输的主要交通工具，而牵引机车的动力核 心就是交流电机的牵引机车的动力部分，这也是本章重点研究的问题。 异步电机以其简洁的结构得到大多数牵引机车的亲睐，但是高性能的 异步电机的控制方法有直接转矩控制方法和矢量控制方法。与矢量控 制相比较直接转矩控制的特点：计算简单，处理的信号量小，控制简 单。 直接转矩控制是一种新的控制策略，它将逆变器与电机当做一个 整体进行控制，利用电机在正常工作过程中定子磁链运行的轨迹呈圆 形，将逆变器输出的空间矢量的不同进而去控制电机的定子磁链，从 而达到控制效果。虽然直接转矩控制简单，但是传统直接转矩控制也 有一些控制缺陷，就是转矩脉动很大。传统的直接转矩控制方法里面 只有六个工作电压矢量和两个零矢量，在选择电压矢量的时候可供选 择的电压矢量数量很少，这是转矩脉动大的一个原因。另一个主要原 因是因为直接转矩控制过程控制逆变器输出信号的开关是磁链和转矩 滞环控制器，而滞环控制器的输出特点会导致选择的电压矢量不能很 好的跟随外界环境，从而造成转矩脉动。 针对上述两大原因，本文首先提出了细化电压矢量的方法来解决 选择电压矢量少的问题，利用 SVPWM 的方法将原来六个工作矢量细 分为十二个工作矢量，面对滞环控制的缺点，本文通过智能控制中的 模糊控制方法来解决，将磁链误差，转矩误差以及定子角度作为模糊 控制器的输入，开关信号作为模糊控制器的输出信号，同时为了让控 制系统有一个很好的抗干扰性和跟随性能，本文将传统的速度 PI 参数 不能跟随外界变化的调节器，改成 PI 参数能够随时跟随外界环境变化 的模糊PI 调节器。 通过对研究方法的改进，本文首先在 Matlab/Simulink 中对此方法 进行了理论仿真，证明此方法的理论可行性，同时通过对仿真出来的 转矩和速度波形与传统直接转矩控制转矩和速度波形进行对比分析可 以看出，此方法比传统控制法控制效果好。对此控制方法进行了实际 运行。通过在基于 TMS320F28335 为控制核心的实验平台中对异步电 机进行控制，从实验的实测波形中可以得出本文所提出的控制方法抗 干扰性好，鲁棒性强。 关键字：模糊控制，直接转矩控制，SVPWM，电压矢量 I ABSTRACT Mine traction locomotive is the main means of transportation in mine transporting, while the core power of traction locomotive is the power part of AC traction motor, which is the key research question in this paper. Induction motor with its simple structure has been more popular among the majority of mine traction locomotive. But there are two kinds of control method used for regulating the high-performance of induction motor. They are direct torque control method and vector control method . Compared with vector control, direct torque control has its own characteristics: simple calculation, smaller amount of the signal processing, easy control . Direct torque control is to adopt a new control strategy which will put inverter and motor as a whole for controlling. During normal operation of the motor, using a round presented in