精密运动平台用磁直线同步电机的磁场分析与电磁力研究.pdfVIP

Classified Index: TM359.4 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering MAGNETIC FIELD ANALYSIS AND RESEARCH ON ELECTROMAGNETIC FORCE OF PERMANENT MAGNET LINEAR SYNCHRONOUS MOTOR FOR PRECISION MOTION PLATFORM Candidate ： Tang Yongbin Supervisor ： Prof. Li Liyi Academic Degree Applied for ： Doctor of Engineering Speciality ： Electrical Machine and Apparatus Affiliation ： Dept. of Electrical Engineering Date of Defence ： Oct, 2014 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology 万方数据 摘 要 摘 要 永磁直线同步电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor ，PMLSM ） 具有推力密度高、响应速度快；可靠性好、效率高；可控性好、精度高等显著优 点，广泛应用在精密运动平台中，实现高速长行程运动和微米级、亚微米级的定 位精度。由于初级铁心纵向开断，直线电机存在特有的纵向端部效应，同时受齿 槽效应、横向端部效应和外悬效应等因素的影响，气隙磁场发生了很大的畸变。 受现有加工制造、安装精度及人为等因素的限制，永磁直线同步电机三维空间磁 场分布存在非对称性，产生了寄生力或力矩，使电机系统产生振动和噪音。本文 以精密运动平台用永磁直线同步电机为研究对象，针对以上问题开展计及齿槽效 应、端部效应和外悬效应的永磁直线同步电机磁场精确解析、三维电磁力分析以 及性能参数分析与优化设计的研究。 本文首先分别建立基于永磁体等效磁化强度法和电枢绕组等效面电流法的永 磁直线同步电机层分析模型，根据对称和非对称的边界条件得到无铁心和无槽 PMLSM 永磁体励磁磁场与电枢反应磁场。考虑到铁心开齿槽和永磁体斜极的拓扑 结构，分别建立考虑齿槽效应和斜极效应的分析模型，推导气隙相对磁导分布函 数和斜极、类V 形斜极磁极结构的参数等效转换表达式，得出斜极有铁心PMLSM 的永磁体励磁磁场与电枢反应磁场。结合不同的边界条件，建立的计及齿槽效应 和斜极效应永磁直线同步电机磁场分析方法具有广泛的适应性。上述分析为后续 完善计及端部效应的永磁直线同步电机磁场精确解析方法奠定理论基础。 由于短初级长次级 PMLSM 动子铁心在纵向和横向方向均为有效长，电机纵 向端部和横向端部的磁场发生很大的畸变，分别针对纵向和横向端部效应及外悬 效应展开研究。在纵向端部效应静态模型的基础上，建立能模拟纵向端部效应的 铁心端部虚拟边界模型，得出在动子运动过程中短初级有铁心 PMLSM 纵向端部 区域的磁场分布。建立考虑外悬效应的有铁心 PMLSM 横向端部效应分析模型， 研究揭示外悬效应机理和不同外悬长度对横向端部磁场的影响规律，并分析横向 端部效应与外悬效应的内在关系。采用等效磁荷法和镜像法精确解析无铁心 PMLSM 的三维空载气隙磁场，分析横向端部效应对气隙磁场的影响规律。最