工业系统驱动测量建模与控制上册 作者 王孙安 任华 第5章和第6章.pptVIP

6.1.2　触头和电弧 图6-2　触头的图形符号a)常开触头　b)常闭触头 6.2　配电电器 6.2.1　低压断路器6.2.2　漏电断路器 6.2.1　低压断路器 图6-3　低压断路器的图形符号 6.2.1　低压断路器 图6-4　低压断路器工作原理图1—释放弹簧　2—主触头　3—连杆装置　4—搭钩5—失压脱扣器　6—过电流脱扣器　7—双金属片 6.2.2　漏电断路器 图6-5　漏电断路器 6.2.2　漏电断路器 图6-6　漏电断路器工作原理a)三相三线制　b)三相四线制　c)单相三线制 6.3　控制电器 6.3.1　继电器6.3.2　接触器 6.3.1　继电器 图6-7　电磁式继电器的图形符号 6.3.1　继电器 图6-8　电磁式继电器典型结构图 6.3.2　接触器 图6-9　接触器主要组成部分的图形符号a)线圈　b)常开触头　c)常闭触头　d)三相常开触头e)常开辅助触头　f)常闭辅助触头 6.4　主令电器 6.4.1　控制按钮6.4.2　行程开关 6.4.1　控制按钮 图6-10　控制按钮图形符号 6.4.1　控制按钮 图6-11　非自锁按钮结构 6.4.2　行程开关 图6-12　行程开关图形符号a)常开触头　b)常闭触头　c)复合触头 6.5　训练内容 6.5.1　低压电器6.5.2　丝杠螺母机构及行程控制系统6.5.3　水位控制系统 6.5.1　低压电器 训练目的及要求： 1.建立对开关电器的基本认识。2.认识几种典型的低压电器。3.掌握双路可跟踪直流稳定电源的使用方法。4.学习分析简单的继电控制线路。5.会辨认常用的低压电器及其图形符号、文字符号。6.能够分析简单的电器控制电路图。7.会用双路可跟踪直流稳定电源输出12V直流电压。 6.5.1　低压电器 图6-13　机械触头开关训练板电路图 器材： 自制机械触头开关训练板一块 6.5.2　丝杠螺母机构及行程控制系统 训练目的及要求： 1.了解工业系统的基本概念，知道执行元件、驱动元件、控制元件的作用。2.了解机构的概念、作用及分类。3.理解丝杠螺母机构的传动原理。4.认识直流电动机的驱动作用。5.了解行程开关的应用。6.辨认此系统中的执行、驱动和控制元件，了解它们在此系统中的作用。 6.5.2　丝杠螺母机构及行程控制系统 图6-14　丝杠螺母机构及行程控制系统框图 6.5.3　水位控制系统 训练目的及要求： 1.区分系统中的执行、驱动和控制元件，并了解各自在系统中发挥的作用。2.掌握液位传感器的工作原理。3.认识变频器、电机、水泵，并了解各自的工作原理。4.了解交流异步电动机的无级调速。 6.5.3　水位控制系统 图6-15　水位传感器工作原理图 6.5.3　水位控制系统 图6-16　水位控制系统框图 第5章　电气、液压、气动控制元件 5.1　电气控制元件5.1.1　晶闸管5.1.2　其他电力电子器件5.1.3　常用的开关类监测及控制元件5.2　液压控制元件5.2.1　方向控制元件5.2.2　压力控制元件5.2.3　流量控制元件5.2.4　比例阀5.2.5　伺服阀5.3　气动控制元件 5.1　电气控制元件 5.1.1　晶闸管5.1.2　其他电力电子器件5.1.3　常用的开关类监测及控制元件 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 5.1.1　晶闸管 图5-1　一个单向晶闸管用作电阻性负载的可控整流a)可控整流电路　b)电阻性负载时的主回路电流波形 5.1.1　晶闸管 图5-2　一个双向晶闸管用作电阻性负载的的电功率控制a)电路　b)电阻性负载时的主回路电流波形 5.1.2　其他电力电子器件 电力电子器件按控制信号类型可分为电流控制型和电压控制型两类。大型晶体管、晶闸管和门极可关断晶闸管是电流控制型器件，场效应晶体管、静电感应晶体管和绝缘栅双极型晶体管等是电压控制型器件。 5.1.3　常用的开关类监测及控制元件 1.行程开关2.接近开关3.光电开关4.液位开关 1.行程开关 图5-3　单轮和双轮行程开关a)单轮旋转型　b)双轮旋转型 2.接近开关 (1) 检验距离　检测电梯、升降设备的停止、起动、通过位置；检测车辆的位置，防止两物体相撞检测；检测工作机械的设定位置，移动机器或部件的极限位置；检测回转体的停止位置，阀门的开或关位置；检测气缸或液压缸内的活塞移动位置。(2) 尺寸控制　金属板冲剪的尺寸控制装置；自动选择、鉴别金属件长度；检测自动装卸时堆物高度；检测物品的长、宽、高和体积。(3) 检测物体存在与否　检测生产包装线上有无产品包装箱；检测有无产品零件。(4) 转速与速度