机械零部件与传动结构 作者 张永智 任务1 颚式破碎机工作原理的分析.pptVIP

1.4　任务评价与总结提高 1.4.3　练习与提高1.机构自由度的计算公式是什么？在实际计算中要注意哪些问题？2.机构具有确定运动的条件是什么？什么是运动副？平面高副与平面低副各有何特点？3.机构运动简图有什么作用？如何绘制机构运动简图？4.计算如图1-25所示各机构的自由度，并说明欲使其具有确定运动需要有几个主动件。 图1-25　题4图 1.4　任务评价与总结提高 5.绘制如图1-26所示各机构的运动简图，并计算其自由度。 图1-26　题5图 机械零部件与传动结构 主编张永智 任务1　颚式破碎机工作原理的分析 1.1　任务描述及目标1.2　任务资讯1.3　任务实施1.4　任务评价与总结提高 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 1.1　任务描述及目标 图1-1　颚式破碎机 1.1　任务描述及目标 图1-2　内燃机 1.2　任务资讯 1.2.1　机构的组成机器中大都包含能够产生相对运动的零部件，不同机器上的零部件的运动形式和运动规律具有多样性，如转动、往复直线移动、摆动、间歇运动或者按照特定轨迹运动等。1.运动副2.自由度和运动副约束 图1-3　平面运动构件的自由度 1.2　任务资讯 图1-4　转动副 1.2　任务资讯 图1-5　移动副 1.2　任务资讯 图1-6　平面高副 3.运动链和机构 1.2　任务资讯 图1-7　机构 1.2.2　机构运动简图的绘制 1.2　任务资讯 对机构进行综合分析时，并不需要了解机构的真实外形和具体结构，只需简明地表达机构的运动原理，即用简单的线条和符号画出图形来进行方案讨论和运动、受力分析。1.运动副及构件的表示方法 图1-8　转动副的表示方法 1.2　任务资讯 图1-9　移动副的表示方法 1.2　任务资讯 图1-10　平面高副的表示方法a)凸轮高副　b)齿轮高副 1.2　任务资讯 2.绘制机构运动简图的主要步骤1)认真研究机构的结构及动作原理，分清固定件(机架)，确定主动件。2)循着运动传递的路线，清楚各构件间相对运动的性质，确定运动副的种类。 图1-11　内燃机的机构运动简图 1.2　任务资讯 3)测量出运动副间的相对位置。4)选择视图平面和比例尺，用规定的符号和线条表示其构件和运动副，绘制机构运动简图。例1-1　试绘制如图1-2所示内燃机的机构运动简图。解：从图1-2所示可知，壳体及气缸体1是机架，缸内活塞2是主动件。活塞2与连杆5相对转动构成转动副；运动通过连杆5传给曲轴6，连杆5与曲轴6联接构成转动副；曲轴6将运动通过与之相连的小齿轮10传给大齿轮9，大、小齿轮与机架构成转动副；大齿轮9与凸轮7同轴，凸轮7通过滚子将运动传给顶杆8，大、小齿轮之间及凸轮与滚子之间都构成高副；滚子与顶杆8构成转动副；顶杆8与机架构成移动副。1.2.3　平面机构自由度及其计算 1.2　任务资讯 1.机构具有确定运动的条件 图1-12　桁架 1.2　任务资讯 图1-13　五杆铰链机构 1.2　任务资讯 图1-14　曲柄滑块机构 2.平面机构自由度的计算例1-2　计算如图1-15所示活塞泵的自由度。 1.2　任务资讯 解：活塞泵具有四个活动构件，n=4；五个低副(四个转动副和一个移动副)，PL=5；一个高副，PH=1，由式(1-1)得该机构自由度F=3×4-2×5-1=1。 图1-15　活塞泵及其机构运动简图 1.2　任务资讯 3.计算机构自由度的注意事项(1)复合铰链　由两个以上的构件在同一处构成的转动副称为复合铰链。例1-3　计算如图1-17所示圆盘锯主体机构的自由度。解：机构中，A、B、C、D四点均为由三个构件组成的复合铰链，每处都有两个转动副，因此，该机构n=7，PL=10，PH=0，其自由度F=3×7-2×10-0=1。 图1-16　复合铰链 1.2　任务资讯 图1-17　圆盘锯主体机构 1.2　任务资讯 图1-18　局部自由度 (2)局部自由度　机构中不影响机构输出与输入运动关系的个别构 1.2　任务资讯 件的独立运动自由度称为局部自由度。(3)虚约束　机构中与其他约束重复而对机构运动不起独立限制作用的约束，称为虚约束。1)两构件间形成多个具有相同作用的运动副。 图1-19　两构件组成多个运动副 1.2　任务资讯 2)如果两相联接构件在联接点上的运动轨迹相重合，则该运动副引入的约束为虚约束。 图1-20　运动轨迹重合的运动副引入的虚约束 3)机构中对运动不起作用的对称部分引入的约束为虚约束。4)机构运动时，如果两构件上两点间的距离始终保持不变，将此两点用构件和运动副联接，则会带进虚约束，如图1-22所示，用虚线表示的构件与引入的就是虚约束。 1.2　任务资