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第3章 传动装置的布置及传动参数的计算 3.1 传动装置的布置3.2 电动机的选择3.2.1 电动机类型的选择3.2.2 电动机额定功率的确定3.2.3 电动机转速的选择3.3 总传动比的计算与分配3.4 传动装置运动及动力参数的计算 3.1 传动装置的布置 1)带传动承载能力低,在传递同一转矩时比其他传动尺寸大,但传动平稳,能缓冲、减振,应布置在传动系统的最高速级。2)链传动运转不均匀、有冲击,不适宜高速传动,故应布置在传动系统的最低速级,即与工作机直接相连。3)锥齿轮的加工较困难,特别是大模数的锥齿轮加工更困难。4)蜗杆传动多用于传动比较大、传动功率不大的情况,其承载能力较齿轮低,故应布置在传动系统的较高速级,以获得较小的结构尺寸,且有利于提高承载能力及效率。5)斜齿轮传动的平稳性和承载能力都比直齿轮好,一般对传动平稳性和承载能力均有要求时,多采用斜齿轮传动。 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 3.2 电动机的选择 3.2.1 电动机类型的选择 3.2.2 电动机额定功率的确定 1.工作机最大使用功率Pw(kW)1)若已知工作机的工作阻力F(N),圆周速度为v=πD/60×1000(m/s)时,则2)若已知工作机的转矩M(N·m)、2.电机至工作机的总效率η 3.2.2 电动机额定功率的确定 表3-1 各类传动、轴承及联轴器的效率值 3.2.2 电动机额定功率的确定 1)轴承效率是指一对轴承而言。2)同类型的几对运动副,要分别考虑效率,例如两对齿轮传动,效率为ηcηc=η2。3)当表中给出的效率数值为一范围时,一般可取中间值,如果加工条件差,加工精度低,润滑不良等取小值,反之取大值。3.电动机所需功率Pd′4.电动机额定功率Pd的确定 根据电动机所需功率值Pd′,直接查表9-1确定电动机的额定功率Pd。 3.2.3 电动机转速的选择 3.3 总传动比的计算与分配 1.总传动比的计算 总传动比是指电动机的满载转速nd与工作机的转速nw之比。2.各级传动比的分配1)各级传动的传动比不得超过其传动比的限制值,并应尽量采用推荐值。 表3-2 各类传动的传动比 3.3 总传动比的计算与分配 2)为使传动装置的外廓尺寸小,V带传动比应小于齿轮传动比。3)对于多级齿轮减速器,为使各级齿轮传动润滑良好,各级大齿轮直径应接近。 3.4 传动装置运动及动力参数的计算 1.各轴转速的计算(单位:r/min) 电动机轴转速nd见3.2.3 “电动机转速的选择”。2.各轴功率的计算(单位:kW) 电动机轴功率Pd见3.2.2 “电动机额定功率的确定”。3.各轴转矩的计算(单位:N·m) 图3-1 带式运输机运动简图 3.4 传动装置运动及动力参数的计算 (1)选择电动机类型。(2)选择电动机功率1)工作机所需功率Pw2)电动机所需功率Pd′3)选择电动机额定功率Pd(3)选择电动机转速。 3.4 传动装置运动及动力参数的计算 表3-3 Y132M1-6电动机主要性能及尺寸 2.计算传动装置总传动比及分配传动比1)传动装置总传动比2)分配传动装置各级传动比3.计算传动装置的运动及动力参数1)计算各轴转速2)计算各轴功率3)计算各轴转矩 3.4 传动装置运动及动力参数的计算 表3-4 各轴参数计算结果
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