永磁同步电机直转矩控制方法研究.pdfVIP

摘 要 永磁同步电机以优异的电机特性和节能效果，逐渐成为电机驱动领域关注 的焦点。电机调速控制技术的应用越来越广泛，交流调速控制己经成为调速控 制发展的趋势。所以，研究永磁同步电机的交流调速控制技术具有非常重要的 现实意义。 本文主要针对永磁同步电机的高性能控制策略之一的直接转矩控制方法 进行了相关的研究和改进。在推导出永磁同步电机在转子旋转坐标系下的数学 模型的基础上，对传统直接转矩控制技术作了分析。通过永磁同步电机传统直 接转矩控制系统框图，详细分析了各环节的实现过程。针对传统直接转矩控制 每个控制周期只有一个电压矢量作用于定子绕组，存在的转矩与磁链脉动大的 不足，分析了空间电压矢量脉宽调制控制的原理，并优化SVPWM，通过将其 与直接转矩控制技术相结合，利用电压空间矢量调制方法使逆变器实现电压空 间矢量的连续输出，有效减小了转矩和磁链的脉动，提高了系统的控制性能。 同时，为了进一步改善系统的低速响应性能，速度调节器采用了模糊PI控制 策略，进一步提高了系统的动静态特性和抗干扰能力。 本文在理论分析的基础上，搭建了传统直接转矩控制、基于SVPWM直接 转矩控制和采用模糊PI速度调节器后的改进直接转矩控制系统的仿真模型， 并进行了仿真实验。仿真结果表明改进后的控制策略既保持了传统直接转矩控 制的快速动态响应特性，又有效减小了磁链与转矩的脉动。 该论文有图51幅，表12个，参考文献49篇。 关键词：永磁同步电机；直接转矩控制：空间电压矢量调制：模糊PI AbStraCt Pe瑚锄em m雒乒lets弘1c11roIlousmotors(PMSM)are ill household haSbecome廿le roleiIldustrialcomrol姐d important appliances．n nleeXcellent fo饥略ofthemotordriVefieldwith motorcharactcristicsand en髓gy con廿ol Speed techologies士哪ebeen谢dely印plied．ACSpeed e伍ciency．Motor control haSbeconlea of control syStem deVelopⅡ蝴1t缸。eIldspeed meAC co砷rol ofPMSMh嬲a t0咖dy Speed syStem importa咀t panicularly sigmficance． p曲而caJ The focuSontlleresearCh ofmedireCt con缸ol p印er and证1pr0Vememtorque ofme C0n缸Dl forPMSM．ne (DTC)m幽d，oneK曲-pe血n11ances仃ategies 仃aditio枷DTC on也ederiVationofmema：吐l锄撕calmodelof are锄lyzedbaSed PMSM近也erotor coordinate tlle ofthe rotatiIlg syst