数字信号处理课件(四、五).pdf

第四章无限长单位脉 冲响应（IIR）滤波器 的设计方法 第第33章章 无限长单位脉冲响应无限长单位脉冲响应 （（IIRIIR）） 滤波器的设计方法 3.1 根据模拟滤波器设计IIR滤波器 33.22 常用模拟低通滤波器特性常用模拟低通滤波器特性 3.33.3 从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器从模拟滤波器低通原型到各种数字滤波器 的频率变换 33.44 从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频从低通数字滤波器到各种数字滤波器的频 率变换 3.5 IIR数字滤波器的最优化设计方法 概述概述 许多信息处理过程，如信号的过滤、检测、预测 等都要用到滤波器等都要用到滤波器，数字滤波器是数字信号处理中数字滤波器是数字信号处理中 使用得最广泛的一种线性系统，是数字信号处理的 重要基础重要基础。。 ★★数字滤波器数字滤波器——线性时不变系统线性时不变系统。 数字滤波器的功能(本质)是将一组输入的数字序 列通过列通过一定的运算后转变为另定的运算后转变为另一组输出的数字序列组输出的数字序列。。 实现方法主要有两种实现方法主要有两种：：数字信号处理硬件和计算数字信号处理硬件和计算 机软件。 滤波器的描述方式 模拟滤波器 数字滤波器 微分方程 差分方程 冲激响应冲激响应h((t)) 单位脉冲响应单位脉冲响应h((n)) 系统函数H(s) 系统函数H(Z) 频率响应函数H(jΩ) 频率响应函数H ej ω (( )) 数字滤波数字滤波器的的一般概般概念——滤波波器的分类分类 11、按系统函数按系统函数H(z)H(z)是否有反馈分为是否有反馈分为： 递归系统 非递归系统非递归系统 2、按单位脉冲响应h(n)的长度分为： IIRIIR （（第三章第三章）） FIR （第四章） 33、按频率响应按频率响应H(eH(ejjωω))的特性分为的特性分为：： 高通 低通低通 带通 带阻带阻 理想滤波器按频率响应特性H(ejω)分类 HH ((eejj ω)) (1)理想低通 1 ω −π −ω 0 ω π c c H (ej ω) (2)(2)理想高通理想高通 1 ω −π −ω 0 ω π cc cc H (ej ω) (3)(3)理想带通理想带通 11