视觉检测系统中速自动调焦技术的研究.pdfVIP

上海交通大学硕士论文 视觉检测系统中快速自动调焦技术的研究 摘 要 图像测量技术是近年来在测量领域发展起来的新型测量技术 是一种以图像为信 息载体并从中提取有用信号的测量方法 具有高速度 动态范围大 信息量丰富和自 动化等诸多优点 目前已广泛应用于各种工业测量当中 为了解决通用光学仪器 例如万能工显微镜 常常要对工件进行手动调焦 其调 节过程长 瞄准的精度受人为主观因素的影响较大的问题 扩展光学仪器的测量功能 和增加其柔性程度 本文设计了一种快速自动调焦系统 可以推广应用于各种视觉检 测系统中 主要工作如下 1 本系统采用的自动调焦方法是 通过CCD采集被测工件表面的图象并记录 Z坐标 将图像数据送入计算机 通过数字图像处理技术进行处理和判断 并控制调 焦机构移动 到达焦面位置 2 主要讨论了利用数字图像处理技术进行自动调焦的方法 对常见的几类自 动调焦评价函数进行了详细的介绍 并选择了灰度梯度函数中的九种函数 通过大量 的实验对这些评价函数的特性和适用范围进行了全面的对比分析 根据实验结论 确 定了用于本系统的灰度变化率之和函数和Tenengrad函数相结合的快速 自动 精确 的自动调焦评价函数模型 3 分析影响自动调焦速度的因素 并对比分析了几种寻优控制方案 设计了 图像并行处理和逐次逼近的登山式与扫描反馈式相结合的综合控制的自动调焦方案 4 最后介绍了影响自动调焦系统精度的指标 并通过实验测定自动调焦系统 的自动调焦精度 图像式自动调焦系统将会对原有万工显微镜的自动化 柔性化 高精度以及高效 率起到关键性的作用 关键词: 图像测量 自动调焦 CCD评价函数 伺服电机 I 上海交通大学硕士论文 RESEARCH ON FAST AUTOFOCUSING TECHNOLOGY IN VISION INSPECTION SYSTEM ABSTRACT In the measurement field, imagining measurement technology is becoming a rising measurement technology in recently years, it has on imagine as its carrier, and picks useful information up the imagine. It has a good many merits, such as high speed, large dynamic range, abundant of information. At present, it has been diffusely applied to kinds of industrial measurements. People will have to focus by manual when they measure the workpieces based on the general optical instruments(the all-purpose microscope). So, there will be many problems, for example, it will take longer time and more energy, its accuracy also will be influenced by some subjective factors. In order to resolve the problems, extend the measurement function and enhance the flexibility degree of them of optical instruments