计算机视觉信息三维重构处理技术研究.pdfVIP

摘要 随着计算机技术的飞速发展，计算机视觉、计算机图形学、计算机图像处理技术已 广泛地应用在各个领域。三维重构，作为计算机视觉技术的主要内容之一，在汽车制造 业、建筑、机械加工业、医学等领域应用的普及。特征点的检测和立体匹配、拍摄图像 的数字设备内外参数的标定是三维重构的核心内容。 本设计使用两台摄像头，通过图像处理的方式获取空间被测点的位置信息,从而研 究实现从实际目标到二维图像，再从二维图像实现三维重建的一系列处理的技术。以双 目视觉理论为基础，提出了完整的三维重构方案：首先使用改进的平面标定方法标定设 备，确定摄像头内参数，其次使用SFM方法求得外参数，即得到两台摄像头与研究对象 的空间位置关系。最终确定平面点的二维坐标与三维坐标的矩阵变换关系，得到三维坐 标。以脑电波测试仪模型为对象，详细研究并实现了此方案。 使用平面标定模版进行标定，需要提取棋盘格角点。针对这种角点的特殊性，本文 提出了一种新的角点检测方法——基于边链中心的角点检测方法。由于采用网络摄像头 作为数字图像的采集设备，对于对精度影响较大的镜头成像的非线性畸变的现象，分析 了畸变成因并比较验证了主流的校正方法。基于双目视觉理论的三维重构，需要进行左 右图像特征点匹配，本文提出了对两幅图像不均匀分布点阵的多步匹配法。 关键词 计算机视觉 角点检测 摄像机标定 多步匹配法 三维重构 I ABSTRACT With the rapid development of the computer science and technology, computer vision, computer graphics, computer image process technology have been applied widely in many fields. As one of the most important technology, 3D reconstruction has been popular on auto manufacture architecture, machine process and medicine industry. The feature points detection, the stereo matching and the camera calibration are key elements in 3D reconstruction. In this research, two cameras are used to get location information of spatial points by means of image processing. A series of processes are studied, which include transformation from actual target to 2D image and from 2D image to 3D image. Base on binocular vision, a complete 3D reconstruction procedure is proposed. We first obtain the camera instinct parameters with improved plane calibration algorithm, then get the external parameters with SFM which is the 3D location relationship of two cameras and the object, and finally get the matrix transformation from 2D coordinate to 3D coordinate as well as 3D coord