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第2章 计算机控制系统范例 * * 温度控制系统软件设计 系统工作过程 温度控制系统硬件结构 本章以一个温度控制系统为例，简单介绍一下系统的硬件、软件结构，以及系统设计的基本方法。 本章所介绍系统是应用研华公司的多功能数据采集卡PCL-818L（模拟量输入）和康拓公司32路光隔开关量功放输出卡IPC5373来完成带夹套锅炉的温度信号的采集与控制。要求： 设计一套完整的计算机温度测控系统，可以实时检测当前温度，并进行温度的实时控制，以达到所期望的温度值，测温范围：0~100℃，控制精度为±0.5℃。 2.1 温度控制系统硬件结构 采用铂热电阻Pt100温度传感器进行温度测量； 选择AI-808A人工智能工业调节器作为温度变送器； 通过研华的接线端子PCLD8115将测量的模拟信号接入数据采集卡PCL-818L进行A/D转换，然后输入研华工控机IPC-610H； 处理后的数字量通过康拓开关量功放输出卡IPC5373驱动低压继电器； 继电器带动交流接触器，实现电加热丝或是冷却泵的通电与断电控制，从而实现对被控对象（带夹套锅炉）的温度进行升温和降温处理。 2.1.1 控制计算机 这里选用的是研华IPC-610H工控机（见图2.2）及配套设备，其主要特点是：4U（17.78CM ）高，支持14槽背板；前置USB/PS2接口；能抗冲击、振荡，并且能在高温下稳定工作；支持ATX母板（7个扩展槽）和400W PFC电源（Power Factor Correction ）；它通过插入总线插槽的模拟输入板卡输入被控对象的检测参数，按照应用程序自动地进行信息处理、分析和计算，并作出相应的控制决策或调节，通过插入总线插槽的输出板卡及时发出控制命令，实现对象的实时控制。 2.1.2 传感器 传感器选用铂热电阻Pt100温度传感器，0°C时标称值为100Ω，它的阻值会随着温度上升而成近似匀速的增长，100°C时标称值约为138.5Ω。热电阻的电阻值和温度一般可以用以下的近似关系式表示： Rt Rt0[1+α t-t0 ] 式中，Rt为温度t时的阻值；Rt0为温度t0（通常t0 0°C）时对应电阻值；α为温度系数。 热电阻三线制接线图 2.1.3 温度变送器 热电阻与变送器间接线图 选择AI-808A人工智能工业调节器作为与Pt100相对应的温度变送器，具体接线如图所示。 其中AI-808A的参数设置如下： HIAL（测量上限）：100； LoAL（测量下限）：0； dHAL（正偏差报警限值）：5.0； dLAL（负偏差报警限值）：5.0； Ctrl（控制方式采用位式调节）：0； Sn（选定输入为Pt100）：21； DIP（显示格式为000.0，小数点在十位）：1； DIL（输入下限显示值）：0； dIH（输入上限显示值）：100； OP1（选择4~20mA线性电流输出）：4； Addr（输出下限为4mA）：40； bAud（定义变送输出电流上限为20mA）：200； run（确定仪表为自动调节状态）：1； Loc（仪表选择为可设置全部参数及给定）：808。 2.1.4 输入/输出板卡 （1）多功能数据采集卡PCL-818L PCL-818L是基于ISA总线的一款高性能、高速多功能数据采集卡。主要具有以下特点： 16路单端或8路差分模拟量输入； 12位A/D转换器，带DMA的自动通道增益扫描； 每个输入通道的增益可编程，包括×0.5，×1，×2，×4，×8； 板上带有一个1K的采样FIFO（先入先出）缓冲器和可编程中断； 16路数字量输入及16路数字量输出； 软件可选择模拟量输入范围，双极性：±0.625V，±1.25V，±2.5V，±5V，±10V；单极性：0~1.25V，0~2.5V，0~5V，0~10V； 2通道12位多路切换模拟输出，1通道16位通用定时/计数器。 PCLD8115接线端子及其与PCL-818L连接图如图2.5所示。 a PCLD8115接线端子 b 接线端子及与PCL-818L连接图 （2）光隔开关量功放输出板IPC5373 光隔开关量功放输出板IPC5373是一块通用光电隔离型的开关量输出板，如图2.6所示。它包括32路开关量输出，可以实现PC总线与被测工业设备或数字仪器之间完全的电隔离，隔离电压2500Vrms（root mean square 即“均方根值”的缩写，Vrms有效值），以消除公共地线和电源的干扰，从而使工业设备和微机系统可靠工作；此外它还具有较强的输出驱动能力和电平转换能力，采用达林顿管功放集电极开路输出，负载电源5~40V，驱动电流单路最大200mA，每片达林顿管负载电流最大500mA，可直接驱动继电器、电磁阀等；占用4个连续口地址：154H-157H；各输出信号具有锁存功能，上电复位清零；用户接口为4