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计算机控制技术 第一章 绪论 第二章 输入输出接口与过程通道 第三章 数字控制技术 第四章 常规及复杂控制技术 第五章 现代控制技术 第六章 应用程序设计与实现技术 第七章 人机接口技术与监控组态软件 第八章 分布式测控网络技术 第九章 计算机控制系统设计与实现 廖迎新，中南林业科技大学计算机与信息工程学院，长沙 啤酒发酵计算机 控制系统 数字控制器的连续、离散化设计 最少拍控制器设计 纯滞后控制技术 模糊控制技术 测量数据预处理：数字滤波等 课程论文 从以下课题中任选一个或自拟与课程相关的题目完成， 最后交一份报告，同时提交仿真或实物作品，并现场演示。 1、以单片机或微处理器芯片为CPU，设计一象限直线加工数控系统。 提示：以L298N为驱动芯片，两相步进电机为执行机构。采用数字积分直线插补算法。 2、以单片机或微处理器芯片为CPU，设计一恒温闭环控制系统（在Proteus中可用Transducers库OVEN模型作被控对象）。 要求：控制器参数、目标温度可调，能显示测量温度值。控制算法自己定。 要求：报告控制在4页A4纸左右，不打印源代码。调试成功者将源代码发至邮箱座机电话号码0@ 3、以单片机或微处理器芯片为CPU，设计一直流电机恒转速闭环调节控制系统。（在Proteus中，被可用Electro-mechanical库MOTOR-ENCODER模型作控对象）。 要求：控制器参数、目标转速可调，能显示测量转速。控制算法自己定。 4、针对被控对象 分别用连续化（PID）、离散化和模糊控制方法，设计其数字控制器，并用Matlab对系统进行仿真调试，对调试结果进行分析。 5、设计一分布式控制系统：系统包括一台主机，两台从机。 0#从机根据主机发送的控制数据（如正或反向角位移），控制一步进电机的角位移，通过数码块显示当前角位移，并能应答主机的读指令，上传电机当前角位移； 1#从机根据主机发送的控制数据（如PWN信号占空比），控制一直流电机，并显示电机转速，并能应答主机的读指令，上传电机的当前转速。 主机在每个采样周期，通过键盘扫描，修改两个从机的控制数据，然后依次下发给两个从机，并从从机读两台电机的角位移、转速，并显示所有控制和被控参数。 提示：做实物，上位机最好用PC机，用VC++编其应用程序。该题可三位同学一组完成。 6、小车行车轨迹控制系统。 7、水位控制系统。 第一章 绪论 计算机控制系统及其组成 1.1 计算机控制系统的典型形式 1.2 工业控制机的组成及特点 1.3 计算机控制系统的发展概况 1.4 计算机控制系统原理图 计算机控制系统是利用计算机对被控对象 生产过程等 进行自动控制的系统。 1.1.1 计算机控制系统及其组成 1.1 计算机控制系统概述 控制器 D/A A/D 执行机构 测量变送 被控对象 给定量 e r - u y 被控量 工控机 生产过程 1.1.2 计算机控制系统的组成 计算机控制系统的组成框图 测量变送 主机板 人机接口 通信接口 磁盘系统 执行机构 电气开关 工业控制机 模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道 生产过程 电气开关 内 部 总 线 被 控 对 象 外部总线 1.1.3 常用的计算机控制系统主机 可编程序控制器 Programmable controller，PC 工控机 Industrial personal computer，IPC 嵌入式系统 微处理器 ARM ，微控制器 MCS-51 ，DSP处理器 TMS320C2000 ，片上系统 处理器芯片嵌入操作系统 智能调节器 1.2 计算机控制系统的典型形式 操作指导控制系统 直接数字控制系统 DDC 监督控制系统 SCC 集散控制系统（DCS） 现场总线控制系统（FCS） 综合自动化系统 具有数据采集和处理的功能，能够为操作人员提供反映生产过程工况的各种数据，并相应的给出操作指导信息，供操作人员参考。属于开环控制结构。 操作指导控制系统 操作指导控制系统框图 模拟量输入 AI 通道 数字量输入 DI 通道 CRT 打印机 操作 人员 调节器 生 产 过 程 计 算 机 直接数字控制系统 DDC 属于闭环控制结构。 CRT 操作台 报警 打印机 输出通道 AO,DO 输入通道 AI,DI 计 算 机 生 产 过 程 监督控制系统 SCC 能自动改变模拟调节器或以直接数字控制方式工作的微型机中的给定值，使生产过程始终处于最优工况（如保持高质量、高效率、低消耗、低成本等）。 模拟 调节器 生 产 过 程 SSC 计算 机 记录.显示. 打印 工艺数据 调节 设定 生 产 过 程