大功率数字化交流伺服系统及研究.pdf

大功率数字化交流伺服系统研究 摘 要 近年来随着电力电子技术、微电子技术、电机控制理论的发展，交流伺服系统在许 多场合已经逐步取代了传统的直流传动系统。永磁同步电动机具有功率密度高，结构简 单，噪声小、效率高以及非弱磁情况下调速范围大等优良特性，在对伺服系统精度要求 高的场合得到了广泛的应用。因此，对面贴式永磁同步电机驱动系统的控制策略进行研 究具有重要意义。 首先，对面贴式永磁同步电动机的数学模型进行了分析，对各种控制方法进行了比 环和电流环的三闭环系统仿真模型，仿真中电机的各个参数与实际电机参数相同，并对 永磁同步电机矢量控制系统改进PI方法进行了研究，并进行了实验验证，实验结果和仿 真结果一致，表明改进PI方法可有效改善系统的动静态性能。对系统在突加负载下的位 置跟随和运行性能进行了仿真，仿真结果表明，永磁同步电机位置伺服系统响应速度较 快，有很好的抗干扰性能。 ．其次，对永磁同步电动机伺服控制系统进行软硬件平台的设计，硬件设计以Ti公司 驱动电路，电流和母线电压检测电路，各种保护功能电路，串口通信电路。在CCS3．1 环境下利用C语言对伺服控制系统进行软件设计，利用模块结构化的编程思想对伺服控 制中各种功能模块进行了实现，并对电流滤波，零点补偿，转子位置校J下等进行了详细 的分析设计，对系统主程序和主中断程序的执行过程进行了详细的研究，并对定点DSP 的编程和数据处理特点进行了详细研究。 最后，对伺服控制系统的软硬件进行了调试，各功能模块工作J下常，观察了系统丌 环和速度闭环时定子电流，线电压等波形，对电机起动、制动和反转时的暂态和稳态过 程进行了分析，并对在不同开关频率下对伺服系统工作性能的影响进行了研究，对调试 过程中出现的各种软硬件问题进行了深入的研究。实验结果证明了系统设计方案的正确 性和有效性。 关键词：面贴式永磁同步电动机；矢量控制；空间矢量调制；Matlab／Simulink仿真 人功率数字化交流伺服系统研究 ABSTRACT Forthe few the of electronic past years，with developmentpower technology， micro-electronicandmotor technology control ACservo hastakenthe theory，the system ofDCdrive invariousfields．Permanent place system magnet synchronous hasthe of advantagehighpowerdensity，simplestructure，low intensitynoise，highefficiency and wide without itis atthe speedregulationability weakeningmagnetic．Andwidelyapplied areaof servo researchonthecontrol ofthePMSM highprecision system．So，the strategies control has system significantmeaning． mathm