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二、临界力计算公式 弹性阶段时 ，细长压杆临界力计算公式（也称为欧拉公式）为 式中： 为压杆的抗弯刚度。 称为长度系数， 称为压杆的计算长度，它综合了压 杆长度和支承情况对临界力的影响。压 杆的临界力与计算长度的平方成 反比。 L L L L 三、临界应力计算公式 当压杆处于临界状态时，杆件可以在直线状态下维持平衡（不稳定平衡），这时，压杆横截面上的应力为 称为压杆的临界应力 称为截面对形心主轴的惯性半径。 令 则上式为 上式为压杆临界应力的计算公式。 称为压杆的柔度，又称长细比，是一个无量纲的量。 四、欧拉公式的适用范围 只有当杆内临界应力不超过材料的弹性 极限时，欧拉公式才是正确的，即 将上式用柔度表达，则得 式中， 是对应于比例极限的柔度值，称为极限柔度。满足 的压杆，称为大柔度杆或细长杆 五、临界应力的经验公式 直线公式： 适用范围，对塑性材料制成的压杆，要求其临界应力不超过材料的屈服极限，即 或 故公式（10-5）的适用范围为 柔度在 和 之间的压杆，称为中柔度杆或中长杆。 对于柔度较小（ ）的压杆，称为小柔度杆或粗短杆。实践表明，这类压杆不会发生失稳现象，其失效是由于强度不足而引起的，因此，对粗短杆只需要进行强度计算。 综上所述，可将各类压杆的临界应力计算公式归 纳如下： （1）对于细长杆（ ），采用欧拉公式 （2）对于中长杆（ ），采用经验公式 （3）对于粗短杆（ ），采用轴向压缩变形的强度公式 （塑性材料） （脆性材料） 图10-2 塑性材料压杆的临界应力总图。 例10-1 如图所示的矩形截面压杆，其中 杆长 ，材料为 钢， ，两端为圆柱形铰链约束。试确定此杆的临界力。 图10-3 §10–2 压杆的稳定计算 一、压杆的稳定条件 p---压杆工作时的轴向力； p ---压杆的临界力； n ---稳定安全系数。 cr w 如压杆的稳定条件用应力来表示 式中临界应力的容许值称为稳定容许应力，等于 二、压杆的稳定计算 与强度计算类似，压杆的稳定计算一般也有以下三类问题： 1、稳定校核 2、截面设计 3、确定容许荷载 例10-2 18号工字钢压杆如图10-4所示，材料为 钢， ，长度 ,两端固定，规定稳定安全系数 ，试求此压杆的容许轴向荷载 。 图10-4 例10-3 试对图10-5所示木屋架中的压杆 进行稳定校核。已知 杆长 ，两端均视为铰接，材质为圆松木 ， ，平均直径 ， 。杆件所受的轴向力 。 图10-5 §10–3 提高压杆稳定性的措施 要提高压杆的稳定性，就必须采取措施，提高其临界力。 影响其临界应力的因素有：压杆的材料性质、长度、截面形状和尺寸，以及杆端支承情况等。 因此，提高压杆的稳定性必须从以下几个方面加以考虑。 一、合理选用材料 二、减小压杆的计算长度 三、选择合理的截面形状 力法 第十一章 §11–1超静定次数的确定 §11–2力法的典型方程 §11–3力法的计算步骤与示例 §11–4结构对称性的利用 §11–5支座移动时超静定结构的计算 §11–6超静定结构的特性 §11-1 超静定结构的组成和超静定次数 一、超静定结构 静力特征： 几何特征： 要求出超静定结构的内力必须先求出多余约束的内力，一旦求出它们，就变成静定结构内力计算问题了。所以关键在于解决多余