hlt;,2gt;hlt;,∞gt;混合鲁棒控制在汽轮发电机调速系统中的应用.pdf

摘 要 随着我国电网规模的不断扩大，机组容量的不断扩大，系统稳定问题更加重 要。同步发电机的调速控制对改善电力系统稳定性起着重要作用。本文研究的 H，／H。混合控制器，旨在提高和改善汽轮发电机调速控制的鲁棒性和调节特性， 从而提高电力系统的功角稳定性。 电力系统是一个复杂的非线性不确定性系统，常规频域理论不适用于MIMO 系统设计；LQG(线性二次高斯)理论不适用于模型摄动情况。以系统的00一范数 为性能指标的以鲁棒控制理论很好的解决了这两个难题。但日。鲁棒控制以内部 稳定性为设计目标，未考虑系统动态变化的行为，仍有其局限性。以系统的日，范 数为性能指标的日，最优控制，虽然鲁棒稳定性有时很差，但能获得好的动态和稳 态性能。本文综合日，和日。控制的优点，利用混合日，／也性能指标，研究设计了 汽轮发电机调速系统的附加日，／玩混合控制器。 本文首先介绍了日，、日。和H，／H。混合鲁棒控制的相关知识、三者之间的关 系及三者的统一表达式。针对功角暂态稳定控制中汽轮发电机调速系统各个模块 所起的作用，结合鲁棒控制标准形式，对调速系统模型进行了分析和简化。应用 日，、玑和日，／以混合控制理论，分别设计了汽轮发电机调速系统附加日。鲁棒 控制器和H’／几混合控制器。 单机一无穷大和双机一无穷大系统中的仿真表明：1)矾鲁棒和混合日：／日。 控制都具有较好的鲁棒性。2)附加日，／鼠混合控制器使调速系统不但具有良好 的鲁棒性，而且能抑制因大扰动引起的超调。3)相比附加日。鲁棒控制，附加 H，／H。调速控制能更好地提高机组的暂态稳定性。 关键词： 电力系统稳定性；玩鲁棒控制；皿／玩混合控制；调速系统；附加控 制 II Abstract Withthe of scaleand of enlarginggrid generatorunits’bulk，theproblem in hasbeenmore controlof stabilitypowersystem important．Speedsynchronous an rolein the llerstudied stability．Mixed playsimportantimproving H2／H。contro inthis isaimto and therobustnessand paper enhancingimproving regulating the of in systemconsequently． characteristics，improvingstabilitypower—anglepower is and Power uncertain，normal systemcomplex、nonlinear control isnotsuitableforMIMO SecondaryGaussian) theory system；LQG(Linear isnotsuitableformodel taken∞一normof as theory disturbance．H。theorysystem indexsolvesboth well．But