六工位管材钎焊机PLC控制系统设计.docVIP

新乡学院 2009届专科毕业设计 六工位管材钎焊机PLC控制系统设计 院（系）名称 机电工程系 专 业 名 称 09级机电一体化技术 学生姓名 贺磊磊 学号 0905042009 指导教师 袁照兰老师 完 成 时 间 2012年5月  六工位管材钎焊机PLC控制系统设计 摘 要 随着现代科学技术的高速发展，钎焊技术已经发展成为重要的连接技术，在航空、航天、电子、信息、机械、冶金、能源、交通以及家电等行业显现出越来越重要的作用，钎焊技术的应用范围日益扩大。可以预料，钎焊技术必将成为21世纪最有发展前途的连接技术之一。可编程控制器是一种专为在工业环境应用而设计的计算机，在现代工业自动化领域中得到了广泛的应用。三菱Q系列PLC是当今世界上最先进的可编程控制器之一，可靠性高，功能强大，可组成多CPU控制系统以适应复杂的工业控制要求，具有很强的通信联网功能，能实现生产信息的控制和管理一体化，为控制系统的拓展提供了广阔的空间。本课题所涉及的六工位管材自动感应钎焊机是一种用于对大批量生产的铜、铝、不锈钢、普钢管材进行电磁感应对接钎焊的全自动机床。PLC控制系统及电路路设计任务，首先依据大批量感应钎焊的自动化工艺规程，及其机械结构，确定PLC工业控制器的选型及相应外围电路设计；确定机电保护电路设计；并编制PLC控制主程序。 关键词：钎焊技术，焊接，PLC控制，电路设计 目 录 前 言 4 第1章 “六工位回转”焊接装置 6 1.1.“六工位回转”连续焊接设计 2 1.2.工艺装置设计 2 第2章 钎焊技术的概述 5 2.1 钎焊技术发展过程 5 2.1.1 钎焊技术的概念 5 2.1.2 钎焊的接头形式和加热方式 5 2.2 感应钎焊技术 5 2.2.1感应钎焊技术的概述 6 2.2.2 高频感应加热原理和特点 6 2.2.3 高频感应加热设备 7 2.3 钎焊机的结构 8 2.4钎焊的工艺流程 10 2.5钎焊的特点及应用特点 11 2.6 钎焊材料的分类 12 第3章 PLC控制机制概述 13 3.1 PLC简介 13 3.1.1 PLC的结构组成 13 3.1.2 PLC的功能特点 15 3.1.3 PLC的工作原理 16 3.2 PLC的发展趋势 18 第4章 PLC机型的选择......................................20 4.1 PLC机型 20 4.1.1 PLC机型的种类 20 4.1.2 PLC机型的选择 20 4.2 PLC的输入/输出 21 4.2.1 开关的I/O 22 4.2.2 模拟量I/O 22 4.2.3 特殊功能I/O 22 4.2.4 I/O点数 23 4.2.5 智能式I/O 23 4.3 PLC软件的选择 23 4.4 PLC的环境 23 4.5 支撑技术条件的考虑 24 第5章 PLC的指令 25 5.1 PLC的基本指令 25 5.2 触电指令 27 5.3 PLC的编程 30 5.3.1 PLC强电系统 30 5.4 PLC的编程原理 31 结 论 35 谢 辞 36 参考文献 37 前 言 本文主要是探讨了PLC控制系统在钎焊机领域的应用，特别是在六工位管材钎焊机领域的应用，虽然不是很常见，但是，这是一次有意义的尝试，一次大胆的探索，在此文章中，六工位管材钎焊机承接了PLC控制系统的优良性能，高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统将极高的可靠性。 PLC电气控制系统作为工控机的一员，在主要工业国家中成为自动化系统的基本电控装置它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、体积小、价格适宜等特点。因此，PLC在工控机市场中始终占有主要地位，并保持继续上升的势头。PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图