计算机控制系统王万成.ppt

Oct.19, 2003 ICCASM2010 Taiyuan 计算机控制理论与应用 教材：侯进，计算机控制系统，电子工业出版社 第1章 计算机控制系统概论 本章内容: 本章介绍计算机控制系统的定义、特点、分类以及计算机控制系统的发展趋势。 课时数：2学时。 第1章 目录 1.1 计算机控制系统定义 1.2 计算机控制系统特点 1.3 计算机控制系统分类 1.3.1 直接数字控制系统 1.3.2 计算机监督控制系统 1.3.3 分布式控制系统 1.3.4 现场总线控制系统 1.3.5 计算机集成制造系统 1.4 计算机控制系统发展趋势 1.1 计算机控制系统定义 计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)就是以计算机为中心，同时借助一些辅助部件，对被控对象进行控制的系统。 这里的计算机通常指数字计算机，可以有各种规模，如从微型到大型的通用或专用计算机。 辅助部件主要指输入输出接口、检测装置和执行机构等。部件与被控对象的联系以及部件之间的联系，可以是有线方式，如通过电缆的模拟信号或数字信号进行联系；也可以是无线方式，如用红外线、微波、无线电波、光波等进行联系。 计算机控制系统由控制部分和被控对象组成。 控制部分主要有计算机系统、执行机构和反馈装置。因为进出计算机的信号都是数字信号，所以必须有模数(A/D)转换器将输入的连续模拟信号转换为数