《Adaptive neural control for a class of uncertain stochastic nonlinear systems with dead-zone》.pdfVIP

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2015-12-08 发布于河南
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《Adaptive neural control for a class of uncertain stochastic nonlinear systems with dead-zone》.pdf

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Journalof andElectronics 201 SystemsEngineering V01．22，No．3。June 1，PP．500-506 Availableonlineat W3NW．jseepub．com neuralcontrolforaclassofuncertainstochastic Adaptive nonlinearwithdead—zone systems ZhaoxuYu+and Du Hongbin of China Scienceand DepartmentAutomation，East Technology,Shanghai200237，P．R．China UIlivers时of of stabilizationisaddressedfor all neuralcontrolschemestosolve Abstract：Theadaptivo problem 【ll】developedadaptive aclassofuncertainstochasticnonlinearstrict-feedback systems the control ofuncertainnonlinear outputtrackingproblem withbothunknowndead-zoneandunknown gainfunctions．By disturbedunknowncovariancenoise．Based systems by the methodandneural usingbackstepping network(NN)pamme- on model，【1 a terization．anovel neuraIcentreIschemewhichcontains Takagi—Sugeno(T-S)fuzzy3】proposed adaptive centrel schemeforaclassofuncer． fewer is tosolvethestabilizationfuzzyadaptivedesign learningparametersdeveloped ofsuch is rainstochasticstrict-feedbackwhichthevir- problem systems．Meanwhile。stabilityanalysispre· systems，in that error sentedto allthe variablesare guarantee