《农业装备虚拟试验系统平台的建立 Establishment of Virtual Experiment System Platform for Agricultural Equipment》.pdfVIP

农业机械学报 第41卷第9期 DOI：10．3969／j．issn．1000—1298．2010．09．014 农业装备虚拟试验系统平台的建立水 臧 宇 朱忠祥 宋正河 王 猛 华 博 毛恩荣 中国农业大学工学院，北京100083 【摘要】 针对农业装备数字化设计技术研究的需求，利用虚拟现实场景建模工具MuhiGenCreator和实时场 景驱动软件VegaPrime，结合VC++编程语言，开发出一套完整的农业装备虚拟试验系统平台。阐述了系统平台 的软硬件组成、功能、结构以及系统的开发流程，对建模过程中运用到的方法、步骤和所涉及到的关键技术进行了 研究，此外对VegaPrime应用中的关键技术和难点进行了探讨。测试试验表明，该系统平台运行稳定，具有可靠性 和有效性。 关键词：农业装备 虚拟现实 虚拟试验系统 三维建模 视景仿真 中图分类号：TP391．9；$22；N33文献标识码：A 文章编号：1000．1298 2010 09-0070_05 EstablishmentofVirtual Platformfor ExperimentSystem Agricultural YuZhu HuaBoMao Zang ZhongxiangSongZhengheWangMeng Enrong 1 of Agricu!turalUniversity，Beijing00083，China CollegeEngineering，China Abstract Inordertomeetthe of of virtual requirementsdigitaldesigntechnologyagriculturalequipments，a Prime on MuhiGen software experimentssystemplatformagriculturalequipmentsbyusing Creator，Vega and was whole ofthevirtual developed．The experiment VC++programminglanguage component was withits systemplatformintroduced，togetherfunction，framework，andsystem relatedtothe discussedaswell． the andother were methods，processeskeytechniques modelingprocess The anddifficult of Prime were as keytechniques pointsVega applicationanalyzed，suchdynamics simulationofcustonlmodelandrealizationofmotion．The resultsshowstable of experimental operation the withthe and system reliabilityvalidity． words Key Agriculturalequipment，Virtualreality，Virtualexperimentsystem，3一Dmodeling， ScenesjmLiJ】aon 和平顺性，车辆碰撞试验以及发动机性能仿真等方 引言 面。。…，而基于虚拟现实的车辆试验在目前并不多 从广义上讲，虚拟试验是指在计算机系统中以 见。在农业装备制造行业，应用基于虚拟现实技术 软件代替部分硬件或全部硬件，使试验者可以如同 的试验方法进行产品设计和检测的研究也很少。若 在真实环境中一样完成各种预定的试验项目，使所 将虚拟现实技术应用于农业装备数字化设计中，进 取得的试验效果接近或等价于在真实环境中所取得 行农业装备虚拟试验，不仅会大大缩短拖拉机设计 的效果。1。。目前在车辆工程方面针对虚拟试验的 周期，节省研制费用，而且会提高设计质量，具有安 全可靠、重复性好的特点，对拖拉机设计创新也具有 研究，绝大多数结合了ADAMS或Matlab／simulink 软件平台，研究方向主要集中在车辆的操纵稳定性 一定的意义。本文将虚拟现实技术引入到农业装备 收稿日期：2009—10—23修回日期：2叭O一03—18 “十一五”国家科技支撑计划资助项目 2006BADllA01 COFll 作者简介：臧宇，博士生，主要从事车辆虚拟现实研究，E—mail：zyxx_427@163 通讯作者：宋正河，副教授，博士生导师，主要从事农业装备数字化设计研究，E-mail：songzhenghe@cau．edu．cn 万方数据 第9期 臧宇等：