《基于等效静态载荷原理的高速机构结构拓扑优化方法 Topological Optimization Approach for Structure Design of High Speed Mechanisms Using Equivalent Static Loads Method》.pdfVIP

第47卷第17期 机械工程学报 Vbl．47No．17 2011年9月 S印． 2Ol 1 JOURNAL0FMECHANICALENGINEERING DoI：lO．3901，JME．2011．17．119 基于等效静态载荷原理的高速机构结构 拓扑优化方法木 杨志军 (广东工业大学机电工程学院广州510006) 摘要：IC封装等高速精密设备要求高速执行机构的机械结构在满足一定刚度下尽量降低惯性。基于等效静态载荷方法的优 化方法是近来发展起来的柔性多体动力学优化设计的有效方法。针对高速机构的特点，对该优化方法做了一些改造。为了模 拟运动关节影响，采用含有运动学自由度的准静态方法，对离散结构响应方程进行求解。为了考虑单元修改对惯性载荷的影 响，将单元应变能与动能的比值作为单元修改的灵敏度。提出量纲一单元测度，能够综合反应该单元在所有离散点的重要性。 所提方法应用于微电子封装摆杆式焊头摆臂的优化设计中，并将三种方法进行了比较，结果表明，含有运动学自由度的准静 态分析能够反映机构运动副的影响，当速度非常高时，惯性比刚度对振动的影响更大。数值结果表明本文方法对高速机构的 优化设计是有效的。 关键词：高速机构拓扑优化柔性多体系统等效静态载荷方法 中图分类号：THl56 forStructureof T0pologicaloptimizationApproach DesignHighSpeed Mechanisms StaticLoadsMethod UsingEquiValent YANG Z11ijllIl ofElec昀mcchaIlical (Facllny Engmer吨，Gu锄gdong 510006) Ab蚰哺ct：IC device锄do山er mcchanicals廿uctIl坞sof恤 p∽kaging high-speed锄dhighpfccisionequ硒[Im朗吐坞q诫也e t0nlinimizein枷a硼【dcrcertainstimless sta_吐cloads high—speed觚：tIla幻r c优吲礴in协．OptiIn娩a舡onappro∽h璐iIlga唾IIiValem e彘ctivefor nexible s．Thc ismodified me吐埘is托cently nmlti·bodydy∞Inic ophm妇i蚰app∞∽h dc、reloped o砸maldesi印of t0tlle behaviorcha确cte】晤sticsof m∞ha丑ism．The withki]netic of ∽cording dyn啪ic high．specd qllasi·statica船lysis dcgrees 自∞domisllsed thedisc犯testll_lctIlre wi也m060n s臼随in el锄ent is to∞lve s∞sitiVity eqn觚。璐of d)，n锄iss joi