《基于红外结构光三维技术的土壤表面粗糙度测量 A measuring method of soil surface roughness using infrared structured light 3D technology》.pdfVIP

第 29 卷 第 21 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.21 2013 年 11 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Nov. 2013 137 基于红外结构光三维技术的土壤表面粗糙度测量 1,2 1,2※ 1,2 1,2 李宗南 ，陈仲新 ，王利民 ，姜志伟 （1. 农业部农业信息技术重点实验室，北京 100081 ； 2. 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所，北京 100081 ） 摘 要：土壤表面粗糙度是一项重要的土壤物理参数，已有的各种测量方法存在测量效率和误差难以兼顾的问题。 为了在一定精度下提高野外测量工作效率，该研究基于红外结构光技术设计了一套便携的土壤表面粗糙度测量系 统。该系统主要包括红外结构光扫描仪、便携式计算机、支架等，具有 3.2 mm 空间分辨率和 3 mm 的距离分辨率 的性能。通过水平面板测量试验，发现本系统相对误差较小，相对误差最小区域中 0.5 个测量单位以内的误差 （e≤1.5 mm）占87.87%，1 个测量单位以内的误差（e≤3 mm ）占99.58%，而大于 1 个测量单位的误差仅占 0.42% 。 通过土壤表面粗糙度测量试验，发现本系统绝对误差较明显，其测量结果低于 1 mm 分辨率的土壤粗糙度值。通 过误差分析发现：该系统的测量误差包括固有误差和随机噪声，呈特定的规律性分布；导致绝对测量误差的主要 原因为该系统的性能；由于系统的随机噪声，基于水平面板距离图像的土壤表面距离图像校正存在不确定性。该 研究结果为进一步降低红外结构光三维技术测量土壤表面粗糙度的误差提供了依据。 关键词：土壤，粗糙度测量，表面特性，测量方法，红外结构光，三维测量技术 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.21.017 中图分类号：S237；S151.9+ 1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-21-0137-06 李宗南，陈仲新，王利民，等. 基于红外结构光三维技术的土壤表面粗糙度测量[J]. 农业工程学报，2013，29(21)： 137－142. Li Zongnan, Chen Zhongxin, Wang Limin, et al. A measuring method of soil surface roughness using infrared structured light 3D technology[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2013, 29(21): 137 －142. (in Chinese with English abstract) 的设备简单；但存在测量效率低、测量精度较低、 0 引 言 测量过程中接触土壤表面不利于重复测量等问 土壤表面粗糙度是描述土壤表面微地貌的一 题。立体摄像法、声波后向散射法、激光扫描法等 项重要指标，与土壤水分入渗速率、地表径流、 所需的设备复杂，测量精度高；测量过程中没有接 地表积水以及土壤侵蚀等密切相关[1] 。土壤表面 触到土壤表面，便于对土壤进行重复测量；但是设 粗糙度还影响微波后向散射，是微波遥感数据反