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2.工作原理 三相绕组直流供电，由电子换向器轮流供电，以产生旋转磁场。 5.4 力矩电动机（自学） 5.4 直线电动机 直线电动机是一种直接将电能转换为直线运动的伺服驱动元件。 直线电动机由旋转电动机演变而来。 旋转电动机：1—定子 2—转子 直线电动机：3— 初级 4—次级 结构 直线电动机初级、次级应为长短不同。 短初级 1—初级 2—次级 长初级 3—初级 4—次级 工作原理 特点 1.使用直线电动机驱动直线运动机构不需要中间传动机构 2.响应快速 3.散热性好 4.装配灵活性大 * 第五章 控制电动机 5.1 步进电动机 5.2 直流伺服电动机 5.3 交流伺服电动机 5.4 力矩电动机 5.5 直线电动机 5.1 步进电动机  是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件。 步进电动机的分类： 工作原理 反应式 永磁式 混合式 输出转 矩大小 快速 功率 励磁相数 二、三、四、五、六、八相等 角位移 输入脉冲个数 运行速度 输入脉冲频率 定子绕组电流变化和频率的关系 转子：由转子铁心、转轴等组成。转子铁心