采煤机螺旋滚筒煤岩石截割数值模拟技术地研究.pdf

致 谢 本论文是在赵丽娟教授的悉心指导下完成的，在此，谨向我的导师致以深深的敬意。 没有赵丽娟老师的指导、鼓励及资金上的大力支持，论文是不可能得以顺利完成的。 师从三载，收获颇丰，感触亦深。赵丽娟老师渊博的学问、严谨的学术、自信乐观的生活 态度、和忘我的工作精神使我永生难忘、受益终生，这也是导师传授给我最宝贵的财富。 感谢我的父母对我的精神上和物质上的支持，感谢他们为我无私奉献的一切！ 感谢在虚拟样机技术实验室曾一起努力学习、讨论问题并给我提供帮助的师兄师姐师 弟师妹们！ 感谢在辽工大 2 年半生活中所有曾授我知识、助我成长、对我的人生有所启迪的老师、 同学及朋友！ 摘 要 由于煤岩层赋存条件复杂及滚筒截割煤岩石时载荷的非线性，很难获得滚筒工作中的 动态特性。为了获得截割煤岩石时滚筒的动态特性，本论文在深入研究有限元理论的基础 上，提出了 LS‐DYNA 软件在滚筒截割煤岩石模拟中的应用策略，在充分研究截齿截割机理 和煤岩石破坏规律后，建立了滚筒截割煤岩石本构模型，求解得到滚筒截煤岩石的动态特 性，并在 MATLAB 软件里运用经验公式计算截齿和滚筒载荷，对不同工况的滚筒载荷进行 了分析研究，为指导采煤机滚筒设计以及整机优化具有重大意义。  论文研究了采煤机截齿定位的关键技术问题，推导出一种新的定位方法，并在 pro/E 软件中建立族表，利用参数化装配法简单准、确地实现了所有截齿的装配，为采煤机滚筒 建模节省了不少时间。论文在后处理 LS‐PREPOST 中运用彩色云图、动画演示等对煤岩石模 拟结果进行分析研究，分析了模拟的煤岩石破坏规律。    关键词：滚筒；截齿；定位；数值模拟技术；载荷；动态响应 - I - Abstract Because complex occurrence conditions of coal and rock seam, and rollers nonlinear load in cutting coal, it is difficult to obtain the dynamic characteristics of roller in working. In order to get the dynamic characteristics of roller in cutting coal, after studies finite element theory in depth, this paper puts forward strategy that applies the simulation of ls-dyna software in roller’s cutting coal，after full study cut teeths cut mechanism and the damage rule of coal, the constitutive model of rollers cut coal was set up, and get the dynamic characteristics of rollers cutting coal by solving it. And in the MATLAB software using experience formula calculates the load of cut teeth and roller，this paper analyzes load of different working condition of the roller ，that are of great significance for the guidance of the rollers design and the Shearer’s optimization. This paper research the key technical problems of the shearer cut teeths positioning, deduces a new locating method, and in the pro/E software