基于相位一致性和Hough圆的贴片机视觉定位系统的研究.pdfVIP

第 15卷 第 27期 2015年 9月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．15 No．27 Sep．2015 1671— 1815(2015)27—0059—05 ScienceTechnologyandEngineering @ 2015 Sci．Tech．Engrg． 基于相位一致性和 Hough圆的贴片机 视觉定位系统的研究 陈戈珩 李华杰h 房晓伟 (长春工业大学计算机科学与工程学院 ，长春理工大学 ，长春 130000) 摘 要 针对贴片机关键技术中的视觉定位进行了研究。由于图像 的亮度对定位的影响比较大，给 出一种结合相位一致性 与Hough圆的方法。利用相位一致性分别对采集到的PCB板上的一对对角线上的两个 Mark圆进行边缘检测，用 Hough圆变 换分别检测两个Mark圆在图像坐标系下的圆心坐标。由两坐标系间的关系，将其转换成机器坐标，计算出PCB板的偏转角； 再以其中的一个Mark圆为参考点，利用PCB板 中的数据库信息，计算出PCB板上各元件的实际机器位置，上传到控制机。实 验结果表明，这种方法定位精度较高，对图像的亮度和对比度影响较小，抗干扰性好。 关键词 贴片机 定位 相位一致性 边缘检测 中图法分类号 TP751．1； 文献标志码 A 机器视觉技术具有非接触、大量程、测量速度 J 虚轴 快 、精度高等特点，近几年来在现代工业 中的应用非 常广泛 ，发展也非常的迅速 ，于是对定位的精度提出 I／(x) _一7 了更高的要求 ¨。机器视觉定位是贴片机 的关键 兰 )，， ， 技术之一 ，对于贴片机 的整体性能的影响也非常 ， ／ () ()] ， 大。对于一般的贴片头定位方法受外界环境的影响 l，、 ， 、 ＼ 较大，精确度不高，本文提出了一种基于Log—Gabor 的相位一致性与Hough圆相结合的方法来实现贴 ． ㈨ 实 片机的定位，来准确的达到定位的目的。 1 基于LogG·abor相位一致性算法 图 1 相位一致性原理示意 图 1．1 相位一致性原理 Fig．1 PhaseCongruencyprinciplediagram 相位一致性的定义式 ： E()=~／Jr2()+月() (2) ∑ cos[~()一()] 式