汽车底盘与车身电控技术 作者 辜明 等 模块三.pptVIP

二、汽车四轮转向电子控制系统的结构与原理 汽车四轮转向电子控制系统 a)液压汽车四轮转向电子控制系统 1—储油罐 2—泵 3—前动力缸 4—分配阀 5—电磁阀 6—切断阀 7—后动力缸 8—弹簧 9—控制器 10—车速传感器 11—转角传感器 b)电动汽车四轮转向电子控制系统 1—车速传感器 2—主前轮转角传感器 3—后轮转速传感器 4—副后轮转角传感器 5—后轮转向执行器 6—主后轮转角传感器 7—四轮转向电子控制单元 8—副前轮转角传感器 1.电子控制单元 2.传感器 汽车四轮转向电子控制系统传感器的布置图 1—主前轮转角传感器 2—副前轮转角传感器 3—车速传感器 4，8—后轮转速传感器 5—副后轮转角传感器 6—后轮转向执行器 7—主后轮转角传感器 9—四轮转向电子控制单元 （1）主前轮转角传感器 （2）副前轮转角传感器 主前轮转角传感器 （3）主后轮转角传感器 （4）副后轮转角传感器 主后轮转角传感器 副后轮转角传感器 （5）后轮转速传感器 （6）车速传感器 后轮转速传感器 3.后轮转向执行器 后轮转向执行器 1—转向轴螺杆 2—主后轮转角传感器 3—定子 4—执行器壳体 5—副后轮转角传感器6—回位弹簧 7—换向器 8—电刷 9—转子 10—循环球螺杆 电子控制的汽车四轮转向系统特性图 1.系统检修前应注意的问题 （1