微型计算机控制技术 作者 黄勤 第6章 微型计算机控制系统设计与应用.pptVIP

第6章 微型计算机控制系统设计与应用 6.1 系统的设计原则 6.2 系统设计的方法及步骤 6.3 微型计算机控制系统设计实例 6.1 系统的设计原则 对于不同的控制对象，系统设计方案和具体的技术指标有所不同，但系统设计的原则是一致的，这就是：系统的可靠性高、操作性能好、实时性强、通用性好、经济效益高。 6.2 系统设计的方法及步骤 6.3 微型计算机控制系统设计实例 6.3.1 智能式脱水控制系统设计 （3）中断逻辑初始 对定时中断进行初始，中断优先级寄存器、中断允许寄存器等进行设置。 （4）键盘显示程序 键盘显示程序由8279进行控制，键盘的识别方式采用中断方式。 （5）定时器A/D中断服务程序 根据所设标志，分别启动两路模拟输入通道的A/D转换，并将采集到的数据滤波后存入E2PROM(5045)中等待控制程序处理。 （6）温度监控程序 温度监控程序首先进行开关（Bang—Bang）控制程序，当温度小于5℃时，启用模糊控制算法，模糊控制算法采用查取表格形式进行控制 （7）重要参数保护程序 在实际工作中，有些重要参数需要实时保护，实现掉电保护功能。采用软件来实时保护某些参数，把重要的参数写入E2PROM(5045)存储器中，当需要时再从E2PROM(5045)存储器中读出来。但是由于E2PROM(5045)存储器的写入次数只有一百万次，而计算机的运行速度非常大，每一秒都要运行几百次，因此可选用两种方法： 尽量减少写入的数据个数。 估计芯片需用的时间，到一定的时间后，自动变更存储区。 这样可达到既能保护重要参数又能相对延长E2PROM(5045)存储器寿命的效果。 （8）实现旋转控制的步进电机控制程序 步进电机控制程序是整个控制器的控制核心，它负责数据处理、计算、控制输出等工作。由判别模式判断当时的控制模式和程序运行状态，系统从E2PROM(5045)中提取相应的数据并按前述算法计算，输出控制信号作用于控制对象。 （9）实现升降控制的步进电机控制程序 为了使系统能全自动运行，还需要控制样品袋升降运行，为了更好的使样品袋的样品与脱水剂充分传热，还需进行搅拌。这些都通过相应的控制算法进行控制。 6.3.2 浓度—流量控制器的设计 1．问题的提出 水资源的保护、加工、处理现已成为世界各个国家共同关注的问题。发达国家都有自己的水处理加工方式，如：美国对水实行深加工，日本采用双管供水等。 我国根据自身的特点，部分地区对自来水进行水处理的方法通常为：在原料水中加入适量的药物以净化水源，消除杂质，使水质达到规定标准。在这种水处理过程中，反应池内药物浓度需检测、药物流量需测定、增/减药水的阀门也需进行控制。为提高自动化程度，保证水质，并结合实际情况，提出了针对溶液浓度流量而设计的浓度—流量控制器。 2．浓度—流量控制器的简单工作过程 由于水处理的过程是通过在原料水中加如适量药物，以达到净化水源、消除杂质的目的。其工作过程为：4个水泵抽取原料水与阀门控制的药物分别送入反应池，在反应池中进行混合，大约1小时反应完毕；此时，检测其混合液浓度是否达到要求，并根据此结果进行相应调节。由于药水的加入量及原料水的加入量均由其加入速度来控制，因此可根据原料水的加入速度控制其药水的投加速度，使反应池中混合液的浓度保持在预设值，且要求其稳态误差为2.5%。 3．系统总体方案设计 （1）系统方案确定 根据自来水浓度控制系统的工艺过程可知，系统的控制量为处理装置出口水的浓度和药水流量，本系统的控制对象是一个大容积纯滞后的系统。因此在控制的结构上可采用串级控制方式。该控制结构如下图所示。 （2）系统的构成 1）控制器的确定 本系统选用以单片机为核心、将浓度控制器和流量控制器的主副控制器功能集成在一块芯片中，利用软件方法实现对该溶液浓度流量控制器的控制任务，其优点是能够较及时有效地克服来自原料水压力方面的干扰。 2）检测与转换元件的输出信号选择 由于设计的是控制器需要检测原料水的流量和处理水的出口浓度等信号，因此检测元件的选择应根据浓度、流量的变化范围和精度要求选择适合的传感器。 3）控制器输入输出路数的确定 根据用户对控制器要实现功能的要求，对输入输出点分配有: 3路模拟量输入 1#模拟通道输入——接受1号原料水泵发出的流量信号（4～20mA）； 2#模拟通道输入——校准和药水阀门实际开度反馈信号（1～5V）； 3#模拟通道输入——接收浓度变送器信号（4～20mA）。 4路开关量输入——判断A、B、C、D 4台原料水输送水泵是否工作。 1路模拟量输