永磁同步电动机无传感器位置检测研究.pdfVIP

摘要 摘要 永磁同步电动机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步 电机调速系统是以永磁同步电动机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行 调速的控制系统。当前，在大多数调速驱动系统中，最常用的方法是在转子轴 上安装位置传感器。但这些传感器增加了系统的成本，降低了系统的可靠性和 耐用性。因此，在一些特殊及控制精度要求不很高的场合，无传感器控制将会 得到广泛的应用。它通过测量电动机的电流、电压等可测量的物理量，通过特 定的观测器策略估算转子位置，提取永磁转子的位置和速度信息，完成闭环控 制。 本文首先介绍了永磁同步电动机的数学模型以及矢量控制的原理，阐述了 空间矢量脉宽艄J(SVPWM)技术的理论基础及其波形的产生机制，随后建立了 有位置传感器的永磁同步电机的矢量控制仿真平台。 通过对滑模观测器法和模型参考自适应法的分析研究，建立了相应的仿真 模型，并搭靠在仿真平台上进行了仿真试验。通过分析，发现这两种方法都是 通过电机的数学模型提取出永磁电势后再推导出转速和转子位置。因此本文提 出永磁电势观测器法——直接取用数学模型中的永磁电势来求转子位置和转 速，这样简单明了。 通过在Matlab／Simulink上进行的仿真试验，分析了滑模观测器和模型参考 自适应控制方法估算的精度与受参数的影响。分析了永磁电势观测器对参数的 敏感性。 关键词：永磁同步电机； 无位置传感器； 滑模观测器； 模型参考自适应： 永磁电势观测器 Abstraet ABSTRACT 111ePermanent a MagnetSynchronousMotor(PMSM)issuperiority- and motor．办ePMSM is performancewidely—used speedregulatorsystem．Itwidely in used regions．At drive many present,inmostlyregulationsystems，themostly methodistoinstalla sensorintherotorshaft．Butthesensorsincreasethe position costanddecreasethe these hasbeenallincreased reliability．Inbackgrounds，there interestin toobtainthe and informationforthe developingtechniques positionspeed PMSMwithoutexternal sensors．PositionsensorlesscontrolforPMSMwill posRion be usedinsome or situation．WeCanmeasurethe widely speciallow-precision measurable suchas eteto the estimate physicalquantity threephasecurrent,voltage and observer through