永磁同步调速电无速度传感器控制研究.pdfVIP

中文摘要 随着高层建筑的不断增多，电梯成了人们工作和生活中不可或缺的交通工 具。电梯的性能在很大程度上取决于曳引机性能及其所采用的控制模式，所以选 择理想的电机及其控制模式对于电梯的运行起到举足轻重的作用。永磁同步电机 容易用作直接驱动，可省去齿轮减速装置，使得永磁同步电动机逐渐成为新型电 梯拖动系统发展的主流。 ． 本文在深入分析永磁同步电机数学模型的基础上，将传统的PI控制方法与 模糊控制技术相结合，综合其优点，构成一种复合控制器，即模糊PI控制器。 将模糊PI控制应用于速度调节环节，仿真结果表明该控制方法在性能上比传统 的Pl控制有了很大的提高。 速度传感器的存在使得其安装、维护困难，增加了系统的成本，并降低了系 统的可靠性，因此，无速度传感器控制成为永磁同步电机研究的一个重要内容。 本文采用模型参考自适应法和扩展卡尔曼滤波算法这两种方法分别对电机转速 ‘ 进行估计，实现无速度传感器控制。 在模型参考自适应转速辨识方法中，选择永磁同步电机作为参考模型，电机 的电流模型作为可调模型，采用超稳定性理论和正性动态系统设计自适应率。理 论分析和仿真结果表明该系统具有较好的动态和稳态性能。 在扩展卡尔曼滤波算法转速估计中，选取定子电流、转子转速和转子位置作 为状态变量，定子端的电压和电流分别作为输入和输出变量。仿真结果验证了该 方法对电机转速估计的有效性。 最后以DSPTMS320F2812为控制核心，进行了永磁同步电机调速系统硬件 电路的设计和软件编程。 关键词：永磁同步电机；电梯；无速度传感器；模糊Pl控制；模型参考自适应； 扩展卡尔曼滤波 ABSTRACT With is an increasing，elevatorbecomingindispensable Alonghigh—risebuildings in lifeandwork．The ofelevatortoa people’Sdaily performancesystem transport extent onthe anditscontrolmode，therefore，the large dependsdrivingperformance modehas an roleinideal idealchoiceofmotoranditscontrol playedimportant be used elevator easily motor(PMSM)can operation．Permanentmagnetsynchronous is for directdrivewith reduceromitted．Thus，PMSMbecoming low．speed gearspeed themainstreamofnewelevator dragsystem． PI Onthebasisof ofPMSMmathematicalmodel，traditional in．depthanalysis