永磁同步电机控系统及无传感器技术研究.pdfVIP

摘要 摘要 永磁材料的迅速发展以及各种控制策略的产生，使得永磁同步电机在交流伺 服领域获得了越来越广泛的应用，本文的工作立足于提高永磁同步电机控制系统 性能，同时做到节约成本；主要从高精度与无传感器两个方面进行研究，并结合 二种方法，做到取长补短。 首先介绍永磁同步电机控制系统的组成与发展历程，对控制系统的各部分： 永磁电机、PWM控制方式和传感器技术作了原理说明，简述了无传感器控制的 原因与方法，为深入研究无传感器控制作铺垫。 在永磁电机数学模型的基础上，比较分析了两种主流的控制方式：SPWM 和SVPWM，由它们各自的控制原理及通过器件实现方式的角度，考察应用在电 机高精度控制时，转速精度的优劣，综合比较得出结论：SVPWM更胜一筹。 无传感器控制是今后发展的一个主要方向，本文选择的方法是扩展卡尔曼滤 波器法，该算法对非线性且含有噪声的电机系统来说十分适合。先介绍了其数学 的角度验证了可行性，并总结出参数选取的原则，最后在实验平台上实做该方法， 证明其控制效果。 为结合高精度控制与无传感器控制，并考虑两种方法之间的切换时机与依 据，提出混合控制法，从而使控制系统即具有较好的稳定性，又有很好的转速精 度；为更全面地研究，也作了高精度控制与带传感器控制的混合控制，仿真与实 验的结果均证明混合控制的实用性与有效性。 最后介绍了本实验所用的平台，从软、硬件分别作介绍。对软件流程中几种 不同的转子位置计算法进行区分，软件采用汇编语言与C语言混合编程，在计 算量要求较大的程序段保留汇编，总结了使用汇编完成高效计算的原则。另外就 电机控制中遇到的噪声与扰动问题作了分类说明。 关键词：永磁同步电机、高精度、无传感器控制、扩展卡尔曼滤波器、混合控制。 ABSTRACT ABSTRACT in Permanent usedAC船rvo magnet synchronousmotor(PMSM)iswidely with of systemthe materialandcontrolmethod． developmentpermanentmagnetism in High andsensorlesscontrolareresearchedthis inorderto precision paper the ofPMSM on drive these improvingperformance system．Basedresearches， combinetwokindsofmethodstomakethe better． system Each of drive thePMSM control and part system：PMSM，PWMmethod，sensor sensorlesscontrolareintroducedand for presenteddeeplystudy． BasedOnmathematicsmodelof